现代汽车网络系统

汽车网络系统概述     

        汽车电子网络技术是现代汽车电子技术的重要组成部分，是现代汽车通信与控制的基础。就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、 80年代引入微控制器一样，近10多年来数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。

        目前汽车技术已发展到第四代， 即包括电子技术、计算机技术、综合控制技术、智能传感器技术等当今先进汽车电子技术。以微控制器为核心的汽车电子控制单元已不再是通过传统的线束连接起来，而是通过汽车电子网络系统连接起来，实现了通信与控制的网络化管理。
        在汽车内部采用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性、安全性的目的。汽车控制系统在经历了由机械式向电控的进步后，再一次向网络化控制迈进。而Telematics系统则可以沟通车内网络与车外网络之间的通信。（注：Telematics是远距离通信的电信（Telecommunications）与信息科学（Informatics）的合成词）

下图是典型的汽车网络系统结构

 

汽车网络系统分类
        SAE车辆通信与控制委员会将汽车数据传输网划分为A、 B、 C三类。
        A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于10kb/s，主要用于后视
镜调整，电动窗、灯光照明等控制；
        B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般在10kb/s到125kb/s之间。主要
应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统；
        C类是面向高速、实时控制的多路传输网，位速率在125kb/s到1Mb/s之间，主要用于牵引控
制、先进发动机控制、 ABS等系统。

1.2 汽车总线系统
        在现代的汽车中，车身和舒适性模块都连接到CAN (Controller Area Network)总线上，并借助于LIN (Local Interconnect Network)总线进行外围设备控制。动力系统控制使用高速CAN总线连接在一起。
         远程信息处理和多媒体连接需要高速互连，这些都可由D2B(Domestic Digital Bus)或MOST(MediaOriented Systems Transport)协议来实现。

        无线通信则通过Bluetooth技术加以实现。

        而 在 未 来 的 5 至 10年里， TTP(Time Trigger Protocol)和FlexRay将使汽车发展成百分之百的电控系统，完全不需要后备机械系统的支持。

A类推荐使用标准

B类推荐使用标准

 

C类推荐使用标准
ISO11898 针 对 汽 车 ( 轿 车 ) 电 子 控 制 单 元(Electronic Control Units， ECU)之间，通讯传输速率大于125kb/s、最高1Mb/s时，使用控制器局域网络构建数字信息交换的相关特性进行了详细的规定。SAE J1939供卡车及其拖车、大客车等使用，是用来支持分布在车辆不同位置的电控单元之间实现实时控制功能的高速通信标准，其数据传输速率为250kb/s。 J1939使用了控制器局域网协议，任何ECU在总线空闲时都可以发送消息，它利用协议中定义的扩展帧29位标识符实现一个完整的网络定义。

使用排放诊断的目的主要是为了满足OBD-II(On Board Diagnose) 、 OBD-III 或EOBD(European-On Board Diagnose)标准。美国三大汽车公司对乘用车采用基于CAN的
J2480诊断系统通信标准，它满足OBD-III的通信要 求 。 在 欧 洲 ， 以 往 诊 断 系 统 中 使 用 的 是ISO9141，它是一种基于UART的通信标准，满足OBD-II的要求。从2000年开始，欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO15765，它满足E-OBD的系统要求。

ISO 15765适用于将车用诊断系统在CAN总线上加以实现的场合。ISO 15765的网络服务符合基于CAN的 车 用 网 络 系 统 的 要 求 ， 是 遵 照 ISO14230-3及ISO 15031-5中有关诊断服务的内容来制定的，因此， ISO 15765对于ISO14230的服务和参数完全兼容，

汽车多媒体网络

汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是低速、
高 速 和 无 线 ， 对 应 SAE 的 分 类 相 应 为 ： IDB-C
(Intelligent Data Bus-CAN)、 IDB-M(Multimedia)和
IDB-Wireless，其传输速率在250Kb/s到100Mb/s之间。