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最新推荐文章于 2024-08-27 13:42:54 发布

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉算法

本文链接：https://blog.csdn.net/BuRanChenAi/article/details/106175019

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首先，搭建好环境，确保通过openNi能够获得如下的图像：

然而，做图像算法时，用openni或者纯C++并不方便，需要转化成opencv中的Mat数据结构，关键代码如下：

if (oniColorStream.readFrame(&oniColorImg) == STATUS_OK)
{
    // convert data into OpenCV type
    cv::Mat cvRGBMat(oniColorImg.getHeight(), oniColorImg.getWidth(), CV_8UC3, (void*)oniColorImg.getData());
    cv::cvtColor(cvRGBMat, cvRGBMat, CV_RGB2BGR);
    cv::Mat A(cvRGBMat, cv::Rect(50, 50, 2, 2));
    std::cout << "A = " << std::endl << " " <<A << std::endl << std::endl;
    cvRGBImg = (&(IplImage)cvRGBMat);
    cvNamedWindow("image", CV_WINDOW_NORMAL);
    cvShowImage("image", cvRGBImg);
}
 
if (oniDepthStream.readFrame(&oniDepthImg) == STATUS_OK)
{
    cv::Mat cvRawImg16U(o