速览看门狗的基础知识（Watchdog Timer）

1.看门狗概念

        看门狗定时器（WDT 简称看门狗）是一种用于检测故障并从中恢复的电子或软件定时器。其本质上就是一个定时器，一个看门狗一般有一个输入端及一个输出端。前者接收定时器重启信号（即喂狗信号kicking the watchdog 防止定时器超过设定值而超时），后者发送超时信号使系统重启，看门狗的命令在中断中拥有最高的优先级。

        在正常工作期间，系统会定期重启看门狗计时器，防止其超时，当发生硬件故障或程序错误时，系统将无法重启看门狗，计时器将产生超时信号，从而启动修复措施（通常包括将相关硬件置于安全状态并将系统重启），防止程序因各种错误而陷入死循环（即程序跑飞）。

2.不同类型的看门狗

2.1 无条件启用的看门狗&带有使能信号输入的看门狗

        无条件即可启用的看门狗：在上电后将直接启用运行，不推荐使用此类型。