看门狗定时器（Watchdog Timer）简介

在SoC（System on Chip）设计中，看门狗定时器（Watchdog Timer）是一种安全特性，用于监控系统或微控制器的运行状态，确保系统在出现软件故障或异常情况时能够自动恢复到已知的安全状态。看门狗定时器通常用于嵌入式系统和实时操作系统中，以防止系统因为程序卡死或死循环而变得无响应。

看门狗定时器的技术原理：

1. 计数器：看门狗定时器通常由一个计数器组成，该计数器以固定频率递减。计数器可以被配置为在一定时间间隔内溢出，从而触发一个中断或复位信号。

2. 喂狗（Kick the Watchdog）：为了防止计数器溢出，软件需要定期向看门狗定时器发送一个信号（通常称为“喂狗”），这会重置计数器，使其重新开始计数。

3. 中断/复位：如果在设定的时间间隔内没有收到“喂狗”信号，看门狗定时器将认为系统出现了故障。此时，它可以触发一个中断，要求软件处理这个中断；如果中断没有被适当处理，看门狗定时器可以进一步触发系统复位，将系统恢复到预设的初始状态。

4. 配置选项：看门狗定时器通常提供多种配置选项，包括计数器的溢出时间、是否在溢出时产生中断或直接复位、以及中断的优先级等。

5. 独立性：看门狗定时器通常是独立的硬件模块，它有自己的时钟源和控制寄存器，即使主系统时钟停止或软件出现问题，看门狗定时器也能继续运行。

看门狗定时器的作用：

• 系统恢复：在系统软件出现死循环或无法处理的异常时，看门狗定时器可以触发系统复位，恢复到安全状态。
• 故障检测：通过监控软件是否定期“喂狗”，可以检测系统是否正常运行。
• 安全保障：在关键应用中，看门狗定时器可以作为一种安全机制，确保系统在出现严重故障时不会继续执行错误的程序。

看门狗定时器是嵌入式系统设计中的一个重要组件，它通过简单的定时机制提供了一种有效的错误恢复策略，有助于提高系统的可靠性和稳定性。