基于dsp28335的can升级方案 bootloader

基于dsp28335的can升级方案 bootloader

使用ZLG的USBCAN-II。如果是别家的盒子，看他是否给了兼容周力功的方法，按照那个方法操作上位机就可以

操作流程：

1、先连接好CAN盒和DSP（不上电），打开上位机（默认的设置，不要修改任何选项）。
2、点击“连接”，再点击“启动”。
3、打开目标bin文件。
4、DSP上电，3S内电机“更新固件”。
5、等待完成烧录，程序自动跳转到APP中。

注意：
1、如果DSP上电后，3秒内未收到ID：0x00001342发来的数据，则自动跳转到APP中；
2、如果上位机已经打开了app.bin文件，烧录过程中失败了，需要重启上位机。
3、自己用时，需要注意跳转地址和自己的保持一致。
4.如果烧录程序卡住了，报文信息也没有的话：这个看起来像两个还没有建立正常的通信，只是上位机和can盒正常建立了链接，但是没有和dsp正常通信，请把boot超市屏蔽了，让他定时发送can报文，然后链接上位机，看上位机收到了不，首先需要保证dsp和盒子是通的(操作正确，设备正确的话是不会这样的)
5.boot需要用仿真器烧录到芯片，以后就不用仿真器了，用can更新代码
6.只要can的io一致就行了，如果不同需要修改配置

1、setup为上位机安装文件；
2、V5为dsp28335的BootLoader源代码，我用的CCS10.3.1；
3、WindowsAppli