Arduino 自动颜色分类

颜色分拣机，将被分类的物体根据颜色的不同分门别类放置，以一挡百的效率被广泛应用于流水线。小苹果、小番茄、塑料零件、甚至是M&M豆糖的分拣都可以用上这种分拣机。

其中的核心部件是颜色传感器，下面我们将以M&M豆糖的分拣为例，基于 Arduino 实现一个简易的颜色分拣器。你可以根据项目原理，将其改装成其他的颜色分拣机。现在我们来看一下具体的操作流程吧。

材料清单

外壳 × 1
面包板 × 1
舵机 SG90 9G × 1
Arduino Uno R3 × 1
步进电机 5V × 1
颜色传感器 TCS230 × 1
电源适配器 9V × 1
面包板跳线 × 1
电池 9V × 1
胶带 × 1
稳压器 5V × 1
1/4英寸厚 椴木木板 × 1
1/32英寸厚 软木木板 × 1
胡椒瓶 × 6
黑色贴纸 × 1
M＆Ms豆 × 若干
螺丝 × 若干

3D打印部件