Arduino 直流电机程序示例-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/ByteBox/article/details/134392640

概述
演示直流电机的控制。

示例程序
PWM控制直流电机
略过控制电机转停的示例啦，有需要就把这里的 PWM 换成数字口输出 HIGH 或 LOW 就行了。

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// pwmMotor.ino

//

// Created 2015-06-11

// By seesea <seesea2517#gmail#com>

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// PWM 控制直流电机转速

// 其实就是之前的 PWM 控制 LED 的程序，完全一样，只是硬件上加上一个三极管用来驱动电机而已

//

// 11 脚接 NPN 三极管的基极，三极管集电极接电机一脚，电机另一脚接外接电源正极，三极管发射极接外接电源负，arduino 的 GND 也接到三极管发射极

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const unsigned char motor = 11;

const unsigned char sensor = A0;

void setup()

{

pinMode(motor, OUTPUT);

pinMode(sensor, INPUT);

}

void loop()

{

// 用 map 函数进行范围的映射

analogWrite(motor, map(analogRead(sensor), 0, 1023, 0, 255));

}

上个接线图和效果图：

H桥控制直流电机

const unsigned char pinMotorCW  = 10;   // 接控制电机顺时针转的 H 桥引脚
const unsigned char pinMotorCCW = 11;   // 接控制电机逆时针转的 H 桥引脚
 
// 电机停转
void motorStop()
{
    digitalWrite(pinMotorCW,  LOW);
    digitalWrite(pinMotorCCW, LOW);
}
 
// 电机顺时针转
void motorCW()
{
    digitalWrite(pinMotorCW,  HIGH);
    digitalWrite(pinMotorCCW, LOW);
}
 
// 电机逆时针转
void motorCCW()
{
    digitalWrite(pinMotorCW,  LOW);
    digitalWrite(pinMotorCCW, HIGH);
}
 
void setup()
{
    pinMode(pinMotorCW,  OUTPUT);
    pinMode(pinMotorCCW, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
    motorCW();
    delay(1000);
     
    motorCCW();
    delay(1000);
     
    motorStop();
    delay(1000);
}

手工搭的 H 桥，太乱了就看个效果吧，建议直接用现成的芯片。

PWM + H 桥控制直流电机
同时控制直流电机的方向及转速

const unsigned char pinMotorCW  = 10;   // 接控制电机顺时针转的 H 桥引脚
const unsigned char pinMotorCCW = 11;   // 接控制电机逆时针转的 H 桥引脚
 
// 电机停转
void motorStop()
{
    digitalWrite(pinMotorCW, LOW);
    digitalWrite(pinMotorCCW, LOW);
}
 
// 电机以参数设定的 pwm 值顺时针转
void motorCW(unsigned char pwm)
{
    analogWrite(pinMotorCW,   pwm);
    digitalWrite(pinMotorCCW, LOW);
}
 
// 电机以参数设定的 pwm 值逆时针转
void motorCCW(unsigned char pwm)
{
    digitalWrite(pinMotorCW, LOW);
    analogWrite(pinMotorCCW, pwm);
}
 
void setup()
{
    pinMode(pinMotorCW,  OUTPUT);
    pinMode(pinMotorCCW, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
    unsigned char i;
 
    // 顺时针由慢到快
    for (i = 0; i < 255; ++i) { motorCW(i); delay(10); } // 顺时针由快到慢 for (i = 255; i > 0; --i)
    {
        motorCW(i);
        delay(10);
    }
 
    // 逆时针由慢到快
    for (i = 0; i < 255; ++i) { motorCCW(i); delay(10); } // 逆时针由快到慢 for (i = 255; i > 0; --i)
    {
        motorCCW(i);
        delay(10);
    }
}

用三极管搭的简陋 H 桥就看个效果啦，建议直接用现成的芯片。