步进电机基础知识与Arduino 步进电机驱动实现

步进电机是将脉冲信号转换成机械运动的一种特殊电机。步进电机在使用时不需要额外的反馈，这是因为除非失步，否则步进电机每次转动时的角度已知的，由于它的角度位置已知就能精确控制电机运动的位置。一般我们会用Arduino驱动的小型步进电机有以下两种。

步进电机内部实际上产生了一个可以旋转的磁场，如图所示，当旋转磁场依次切换时，转子（rotor）就会随之转动相应的角度。当磁场旋转过快或者转子上所带负载的转动惯量太大时，转子无法跟上步伐，就会造成失步。

从步进电机的矩频特性图上可知，步进电机以越快的速度运行，所能输出的转矩越小，否则将会造成失步。每种不同规格的步进电机都有类似的矩频特性曲线，详细图表需要查阅其规格书。