使用CloudCompare和CANUPO进行点云分类的编程指南

最新推荐文章于 2024-11-05 08:43:48 发布
最新推荐文章于 2024-11-05 08:43:48 发布
阅读量717 收藏 2
点赞数
文章标签： 编程
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ByteWhisper/article/details/132821839
版权
编程 专栏收录该内容
354 篇文章 ¥29.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何利用CloudCompare和CANUPO库进行点云分类的编程。首先讲解了安装CloudCompare和CANUPO的步骤，接着提供了一个简单示例，展示如何将点云分为地面和非地面两类。通过CANUPO的高级功能，可以满足多种点云分类需求，为点云处理提供了便利。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

使用CloudCompare和CANUPO进行点云分类的编程指南

点云分类是计算机视觉和三维重建领域中的重要任务之一。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare和CANUPO库进行点云分类的编程。CloudCompare是一款功能强大的开源点云处理软件，而CANUPO是一个用于点云分类和分割的C++库。

首先，我们需要安装CloudCompare和CANUPO库。您可以从官方网站下载CloudCompare的最新版本，并按照说明进行安装。CANUPO库的源代码可以在GitHub上找到，并按照README中的说明进行编译和安装。

完成安装后，我们可以开始编写点云分类的代码。以下是一个简单的示例，用于将点云分为两个类别：地面和非地面。

#include <iostream>
#include
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
CloudCompare&PCL 点云按网格划分（点云分幅）
dayuhaitang1的博客
08-04 2121
CloudCompare&PCL 点云按网格划分（点云分幅）
CloudCompare软件操作学习笔记（二）
qq_69150050的博客
06-09 2676
适用于表面较为平坦和具有适当定向（即Z维度为垂直的）的点云，如果点云没有正确定向但在某个方向上仍然相当平坦，则应考虑使用此方法的另一个版本'Mesh> Delaunay 2.5D（best fitting plane）。对于每个类，获取几个典型的点子集，并将它们重新分组到单个云中（编辑->合并），再用plunge中的canupo插件创建训练集，保存训练集用，用它对原始点云进行分类。指定三角形边的最大长度，移除不一定有意义的最大三角形，如果该值保持为零，则会保留Delaunay三角剖分输出的所有三角形。
CloudCompare——CANUPO点云分类【2025最新版】
点云侠的博客
07-02 3762
CANUPO插件是一种自动分类点云的简单而有效的方法。它允许用户创建自己的分类器（通过在小样本上训练它们）和/或在点云上一次应用一个分类器，以便将其分成两个子集。它还为每个点输出分类置信度值，以便用户可以快速识别有问题的案例（问题一般出现在边界上）。
CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）
weixin_42391513的博客
02-23 3844
CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类） 以实标线为例：强度值3 1、首先将点云按照Intensity显示 Properties->Active : Intensity Current : Blue->Green… 2、截取实标线 菜单栏：Edit->Scalar fields->Filter By Value : 3-4 3、截取的实标线点云 按照Point Source ID显示，再使用Point picking点击点云，就可以看到每个点的
CloudCompare——基于连通性的点云分类【2025最新版】
点云侠的博客
11-05 1260
基于连通性的点云分类
CloudCompare边坡线提取，软件操作
最新发布
04-29
好的，用户之前已经询问过如何在CloudCompare中提取边坡线的操作步骤，我之前给出了一个包含数据准备、去噪、分割、法向量计算和边缘提取的详细步骤。现在用户再次提问，希望了解更具体的软件操作步骤，特别是操作...
点云分类相关调研
自动驾驶行业学习、交流
03-01 2273
点云分类（标注）根据采取的方法和策略可以分为阶层式分类和同时分类方法。 阶层式分类就是将任务分为两类：滤波和对象分类。滤波就是将点云分为地面点和非地面点，其中常用的算法有数学形态学算法，坡度滤波算法，不规则三角网渐进加密算法，移动曲面拟合算法和迭代线性最小二乘内插法，布料模拟算法等。在对象分类计算，阶层式分类将非地面点分为建筑物点和植被等多个类别。例如Meng等人采用多向滤波算法移除点云中地面点，...
cloudcompare数据
03-12
cloudcompare所需要的点云数据，对数据处理后能够生成点云
CloudCompare使用-点云手动分割操作
洪源兄
03-02 4079
我们有时候需要对点云进行局部分割，就想对下面这个四棱锥和立方体的组合体给分离出来。
三维点云（PointCloud）处理软件CloudCompare.zip
07-19
CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。 标签：CloudCompare
点云处理软件cloudcompare源代码
08-25
cloudcompare软件是一款开源的点云处理软件，其源代码对编写点云处理程序的同学有所帮助。
cloud_compare使用说明(有道文档翻译-英译中结果)
09-02
cloud_compare使用说明,为处理点云的软件cloud_compare的中文翻译版使用说明。
基于SVM的点云分类（树木，建筑两类）
weixin_44180236的博客
12-04 8530
西南某高校遥感专业在读生(个人网站：YhQIAO）这学期选了院里张老师的《三维扫描技术》选修课，干货满满，期末有个大作业svm点云分类，正好前段时间对机器学习比较感兴趣，了解了点算法，但是一直没有实践。这次正好应用一下SVM 1.样本数据选取 1.1.原始样本： 1.2 样本预处理 首先去除地面，（滤波，随机采样等均可），利用连通性分析分离点云，同时删除点云个数小于20个点的点云快。（剔除一些...
用PointNet分类3D点云
新缸中之脑
08-08 988
在本教程中，我们将学习如何训练PointNet进行分类。我们将主要关注数据和训练过程；展示如何从头开始编码 Point Net 的教程位于此处。本教程的代码位于这个Github库中，我们将使用的笔记本位于这个Github库中。一些代码的灵感来自于这个Github库。推荐：用快速搭建可编程3D场景。
cloudcompare制作点云分割数据集
u012901740的博客
08-19 2534
我这里总体介绍能满足语义和实例分割任务的数据集标注方式，但其中没有想其他介绍的对点云加标签，我这里是主要减少标注过程中操作，利用文件名约束，最后通过程序来转化成具体用什么框架和什么任务的数据集。
CloudCompare & PCL 点选聚类
dayuhaitang1的博客
03-16 1926
之前一直想实现一个点选聚类的功能，琢磨了几天终于实现了，感觉效果还行"~"。 文章目录一、简介一、实现步骤二、实现效果 一、简介 点选聚类的想法其实本质上仍然是欧式聚类，只不过是需要指定一个种子点来进行聚类操作。具体过程为： （1）根据指定的种子点获取其邻近点并认为他们是一类，并将其邻近点作为新的种子点。 （2）之后重复（1）这个过程直到找不到邻近点，则算法结束，提取出类别目标。 这也是一种简单的聚类分割方法，当然这样的分割方式使用CloudCompare中的裁切功能，同样可以达到相似的效果，那么我.
CloudCompare&PCL点云分割之欧式聚类
dayuhaitang1的博客
03-10 4406
文章目录
使用CloudCompare进行点云高程归一化
热门推荐
3D的博客
03-29 1万+
方法1(基于CSF滤波算法) 1 生成CSF网格 1.5 (选做)对地面网格执行平滑 2 选择原始点云和生成的地面网格 3 计算点云到网格的距离 4 将计算得到的距离赋值给Z轴 5 完成 方法2(已知地面点云) 如已分割或计算出准确的地面点云, 可利用地面点云进行高程归一化。 0 数据准备 准备2组点云, 分别是全部的点云和地面点云 原始点云 提取地面点云 导入原始点云, 选择其类别标签, 并使用过滤器过滤滤出地面类别。 所需点云 (可选)地面重采样 如所选点云非确切的地面点而是包含了
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值