SE-SSD复现过程（Det3D的安装教程）

本文旨在复现SE-SSD，由于本人非计算机专业出身，复现过程中，走了很多弯路，现在将这些问题一一列举出来以及需要参考的一些关键资料；切记切记千万不要使用非python3.6，非官方推荐的版本，真的是坑一个比一个大！！！！！！！（本文市作者回忆写出，具体有所疏忽还望大家见谅）

本人复现的系统是Ubuntu20.04

关于环境：

建议使用SE-SSD所提供的环境，尽量不要使用其他环境，经过本人实操，感觉上Ubuntu的系统环境版本差距不大。

1.第一步，安装CudaToolK cuDNN【Linux】在一台机器上同时安装多个版本的CUDA（切换CUDA版本）_linux安装多个cuda-CSDN博客直接参考该博客即可，需要注意的是系统Ubuntu的环境选择最新即可

作者使用的是Cuda 10.0以及cuDNN7.6.5

2.安装gcc 版本的

如果gcc的版本大于7的话，那么系统会报错 no later than 7

安装gcc 对于新手推荐使用 自动安装的方式

ubuntu系统查看gcc版本及版本切换_ubuntu查看gcc版本-CSDN博客

3.安装spconv1.0 安装卷积模块

$ sudo apt-get install libboost-all-dev
$ git clone https://github.com/poodarchu/spconv --recursive
$ cd spconv && python setup.py bdist_wheel
$ cd ./dist && pip install *

给大家看看一个成功的图

4. cmake的安装版本请使用 3.14.4 

5. opencv-python 和opencv-contrib-python 版本号清保持一致，

4.TORCH_CHECK’ was not declared in this scope  该错误直接将错误问文件改成AT_CHECK 即可

5. Not found: 'python/cv2/py.typed' 这个错误直接升级pip

pip install --upgrade pip

6.setuptools.installer is deprecated. Requirements should be satisfied by a PEP 517

如果报出该项错误，有两种情况，一种是setuptool工具需要升级；第二种是手动安装所需的包即可；

例如手动安装，skbuild  直接  可以 添加镜像源 建议国内用清华

pip install scikit-build

7.RegisterOperators’ is not a member of ‘torch’  直接安装提示更改即可

torch 后面添加一个jit即可

8.

给大家一个可以参考的包的版本，以txt给出，作为附件供大家下载

其他资料：

CUDA、cuDNN以及pytorch的版本选择和下载_cuda官网选择版本-CSDN博客Python版本与opencv版本的对应关系_opencv-python对应版本-CSDN博客

Linux—vi命令详解_linux vi-CSDN博客