qt 汉字编码 linux

linux 下读取default.yaml文件（utf-8），显示在QT界面上。

yfowd: 前 
ybkwd: 后  
yleft: 左  
yright: 右  
yup: 上 
ydown: 下 

 void MainWindow::get_yaml_vars()
 {
    // return;
    // std::cout<<__LINE__<<std::endl;
   YAML::Node config = YAML::LoadFile("/home/pcl/AuvRace/src/qdude/language/default.yaml");
  // std::cout<<__LINE__<<std::endl;
      std::string tmps = config["yfowd"].as<std::string>();
   // std::cout<<__LINE__<<std::endl;
   //fromUtf8
    ui.btnFw->setText(QString::fromUtf8(tmps.c_str()));
    tmps = config["ybkwd"].as<std::string>();
    std::cout<<tmps<<std::endl;
    ui.btnBk->setText(QString::fromUtf8(tmps.c_str()));
 }