arduino: sim900+GPS Shield

【教程】sim900+GPS Shield短信查询定位  [复制链接] 0

ITEAD创易工作室 allowtransparency="true" scrolling="no" border="0" width="120" height="24" frameborder="0" src="http://widget.weibo.com/relationship/followbutton.php?language=zh_cn&width=136&height=24&uid=2917365934&style=2&btn=light&dpc=1" style="word-wrap: break-word;"> 该用户从未签到 参加活动: 0 次 组织活动: 0 次

电梯直达 楼主   发表于 2014-7-31 17:02:17  |  只看该作者  | 只看大图  本帖最后由 ITEAD创易工作室 于 2014-8-19 09:30 编辑 Hi，很高兴又跟大家见面了。之前给大家介绍了ICOMSAT，一款能打电话，收发短信的sim900扩展板。请注意，是扩展板！那么它肯定可以再直接叠加其他扩展板咯！没错，今天我们就给它加上定位跟踪功能。  GPS shield是一款可以实现全球定位的扩展板，把它们结合在一起，我们就可以轻松地实现利用短信来查询当前的位置坐标，可以应用于货物定位查询。 需要用到的配件有：   等等！Iteaduino MEGA2560这个是什么鸟板？为什么不可以用UNO或者mega2560标准版？！你这是红果果地在打广告啊！举报版主！ 版主别开枪！请听我编故事： 从前有个独臂神医，叫UNO，每天都要用净瓶收集清晨的露水用来制作药丹，医治贫苦众生。但他只有一只手，一个瓶，每天在太阳升起的时候才收集到很少。此事感动了上苍，造物主一次给他加了3只手，他现在一共有了4只手， 所以他可以用更多的瓶子接到更多的露水了。这样的故事看似应该收尾了，但是他发现虽然比以前接得多了，但是造物主开了个玩笑，给他的三只手都在同一个地方，还是在背后。3只手接同一边的露水，一只手接另一边的露水，往往单手的这边接满了，3只手的这边露水也早就接没了，每个只有半瓶多，这是极大的浪费。后来一位手术整形师听闻了此事，特地给他做了移植手术，把背后的三只手，其中一只手装到了单手的这边，另外两只装在对称的另一边。这样不仅美观帅气，还能灵活使用4只手协调工作了。他现在就是Iteaduino MEGA2560。详细产品资料http://pan.baidu.com/s/1o6uPI7g 故事编完了，继续今天的教程。 硬件设置和搭建： a)Icomsat 的开关拨到UART的一端，跳线帽按照RXD->D2，TXD->D3如图，接上GSM天线和插上手机SIM卡。详细跳帽和引脚请下载查阅产品手册和原理图： http://pan.baidu.com/s/1eQGezWu    。   b)GPS 扩展板的开关拨到5V，跳线帽按照RXD->D1，TXD->D0如图连接，接上GPS天线。详细产品资料下载： http://pan.baidu.com/s/1i3kk9FZ   c)  我们的程序中会使用到MEGA2560的两个串口，UART1连接到Icomsat，UART2连接到GPS shield， 另外还有多余的串口可以烧写程序，所以可以先叠加好3个板子，连接USB线，直接烧写固件。 把mega2560的开关拨到5V的一边。（此板还可以提供3.3v的IO电平） 再把GPS shield和Icomsat堆叠起来，然后插到MEGA board板子上一排Arduino socket上       d ） 连接完成后的硬件图如下所示：   烧写程序： a) 首先我们需要下载GSM和GPS的Arduino支持库。 GSM: http://pan.baidu.com/s/1nt6xcPr tinyGPS: http://pan.baidu.com/s/1kT9OZJp b)  把两个库解压缩到Arduino\libraries的目录下，然后打开arduino IDE. 接着把代码复制黏贴到Arduino IDE，烧写到MEGA主板上。“Board板子类型选择mega2560 or ADK” [C]  纯文本查看  复制代码 ? 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 #include "SIM900.h" #include <SoftwareSerial.h> //#include "inetGSM.h" #include "sms.h" //#include "call.h"   #include <string.h>   #include <TinyGPS.h>   /* This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object.     It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a     4800-baud serial GPS device hooked up on pins 3(rx) and 4(tx). */   TinyGPS gps;   #define ledpin 13 #define pwrkey 27   //************************************************************************** char sms_rx[122]; //Received text SMS byte type_sms=SMS_ALL;      //Type of SMS byte del_sms=1;                //0: No deleting sms - 1: Deleting SMS char number_incoming[20]; //************************************************************************** SMSGSM sms; int error; boolean started= false ; bool newData = false ;   char gps_year[8]; char gps_mon[3]; char gps_day[3]; char gps_hour[3]; char gps_min[3]; char gps_sec[3];     char gps_lon[20]; char gps_lat[20];   char gps_sms[100];     void setup() {   //software power sim900 up      pinMode(pwrkey,OUTPUT);    digitalWrite(pwrkey,HIGH);    delay(600);    digitalWrite(pwrkey,LOW);            Serial.begin(115200);    Serial2.begin(9600);       if (gsm.begin(9600)) {            Serial.println( "\nstatus=READY" );            gsm.forceON();        //To ensure that SIM908 is not only in charge mode            started= true ;       } else Serial.println( "\nstatus=IDLE" );      if (started)    {          //delete all sms message                    Serial.println( "Deleting SMS" );          char error = DeleteAllSMS();          if (error==1)Serial.println( "All SMS deleted" );           else Serial.println( "SMS not deleted" );          }    else    {Serial.println( "SIM900 NOT EXISTED" ); while (1);}    delay(10000);     }   void loop() {            if (started)          {                            check_gps();                  Check_SMS();                    }           }         void Check_SMS()  //Check if there is an sms 'type_sms'   {       char pos_sms_rx;  //Received SMS position           pos_sms_rx=sms.IsSMSPresent(type_sms);       if (pos_sms_rx!=0)       {         //Read text/number/position of sms         sms.GetSMS(pos_sms_rx,number_incoming,sms_rx,120);         Serial.print( "Received SMS from " );         Serial.print(number_incoming);         Serial.print( "(sim position: " );         Serial.print(word(pos_sms_rx));         Serial.println( ")" );         Serial.println(sms_rx);         if (del_sms==1)  //If 'del_sms' is 1, i delete sms         {           error=sms.DeleteSMS(pos_sms_rx);           if (error==1)Serial.println( "SMS deleted" );                else Serial.println( "SMS not deleted" );           }                  if (( strstr (sms_rx, "gps" )!=0)&&( strlen (sms_rx)==3))                  {                                          Serial.println( "\nsending SMS" );                                  if (newData)                                  {                                          if (sms.SendSMS(number_incoming, gps_sms))                                          Serial.println( "\nSMS sent OK" );                                          else                                          Serial.println( "\nSMS sent error" );                                         }                                  else                                  {                                          if (sms.SendSMS(number_incoming, "gps not ready" ))                                          Serial.println( "\nSMS sent OK" );                                          else                                          Serial.println( "\nSMS sent error" );                                                                                 }                                                    }          Serial2.flush();                         }           newData= false ;       return ;   }       char check_gps() {    newData= false ;    unsigned long chars;    unsigned short sentences, failed;      // For one second we parse GPS data and report some key values    for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)    {      while (Serial2.available())      {        char c = Serial2.read();        // Serial.write(c); // uncomment this line if you want to see the GPS data flowing        if (gps.encode(c)) // Did a new valid sentence come in?          newData = true ;      }    }      if (newData)    {      float flat, flon;      unsigned long age;      int _year;      byte _month, _day,_hour,_minute,_second,_hundredths;             gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);          gps.crack_datetime(&_year,&_month,&_day,&_hour,&_minute,&_second,&_hundredths,&age);          flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6;          flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6;      dtostrf(flat, 11, 6, gps_lat);      dtostrf(flon, 10, 6, gps_lon);                    strcpy (gps_sms, "lat:" );          strcat (gps_sms,gps_lat);          strcat (gps_sms, "\n" );          strcat (gps_sms, "lon:" );          strcat (gps_sms,gps_lon);          strcat (gps_sms, "\n" );          strcat (gps_sms, "time:" );                itoa(_year,gps_year,10);      strcat (gps_sms,gps_year);                itoa(_month,gps_mon,10);      if ( strlen (gps_mon)==1)        strcat (gps_sms, "0" );      strcat (gps_sms,gps_mon);                itoa(_day,gps_day,10);          if ( strlen (gps_day)==1)        strcat (gps_sms, "0" );      strcat (gps_sms,gps_day);                itoa(_hour,gps_hour,10);          if ( strlen (gps_hour)==1)        strcat (gps_sms, "0" );      strcat (gps_sms,gps_hour);                itoa(_minute,gps_min,10);          if ( strlen (gps_min)==1)        strcat (gps_sms, "0" );      strcat (gps_sms,gps_min);                itoa(_second,gps_sec,10);          if ( strlen (gps_sec)==1)        strcat (gps_sms, "0" );      strcat (gps_sms,gps_sec);                       Serial.println(gps_sms);        }           }    char DeleteAllSMS() {       char ret_val = -1;           if (CLS_FREE != gsm.GetCommLineStatus()) return (ret_val);       gsm.SetCommLineStatus(CLS_ATCMD);       ret_val = 0; // still not present                  gsm.SimpleWriteln(F( "AT+CMGDA=\"DEL ALL\"" ));                  switch (gsm.WaitResp(8000, 50, "OK" )) {       case RX_TMOUT_ERR:            // response was not received in specific time            ret_val = -2;            break ;         case RX_FINISHED_STR_RECV:            // OK was received => SMS deleted            ret_val = 1;            break ;         case RX_FINISHED_STR_NOT_RECV:            // other response: e.g. ERROR => SMS was not deleted            ret_val = 0;            break ;       }         gsm.SetCommLineStatus(CLS_FREE);       return (ret_val);         } 拔掉USB线，改用9V/2A外部电源供电，GPS的天线尽量放到信号好的高处。等Icomsat开机一段时间后，用手机给sim卡发送一条“gps”的短信，稍后，你会收到一条返回短信。里面包含了经度纬度以及时间信息，例如： lat:22.588160 lon:113.944100 time:20140730073230 lat 表示纬度，lon表示经度，time表示标准的“格林尼治时间”（ 本初子午线 ），跟北京时间相差8个小时。 如果你收到一条“gps not ready”的短信，表示GPS shield还没定位好。等待连接卫星信号的时间跟天气、地区、环境等因素有关，长则几分钟，短则几十秒。    上一篇：arduino与mpu6050连接 下一篇：求助关于蓝牙连接小车