AVL二叉查找树的性质及基本原理及插入操作

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AVL树

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性质

带有平衡条件的二叉查找树。
要求左右子树得高度相同，不强求树的深度要潜。空子树的高度为-1，只有具有(2^k)-1个节点的理想平衡树。
一颗AVL树是其中每个节点的左子树和右子树高度差最多差1的二叉查找树。
一颗AVL树的高度最多为1.44log(N+2)-1.328，但是实际上的高度只略大于log N
在高度为 h 的AVL树中，最少的节点数 S(h)=S(h-1)+S(h-2)+1 给出，对于h=0，S(h)=1;h=2 , S(h)=2.。斐波那契数。
除插入，假设惰性删除，所有的树操作都可以以时间O(log N) 执行。
插入可能会破坏平衡，需要考虑插入完前恢复平衡的性质。可以通过修正来做到，称其为旋转。
把需要重新平衡的节点成为 α 。由于任意节点最多有两个儿子，因此出先高度不平衡就需要 α 点的两棵子树高度差二。
易得，只有四种情况。α 的左儿子的左子树，左儿子右子树，右儿子左子树，右儿子右子树。
1,4对称，2,3对称。
左左、右右（ 即插入都靠外 ）通过对树的一次单旋转。左右、右左（ 插入靠内 ）通过对树的双旋转。
单旋转

α 就是 节点 2，α作为新的根节点，因为2是4的左儿子，所以4变成2的右儿子。以前的根节点4变成了2的右儿子，左边肯定空出来，原来2节点的右子树就变成了4节点的左子树。
换个方式理解：不平衡是因为黄色比绿色深2层。那么，2 从儿子变成根，所以黄色框向上提了一层，4 从根变成了儿子 所以绿框向下降了一层。棕色框换了个父亲节点，所以没变。即 黄色-1,绿色+1，棕色不变。就重新平衡了。
双旋转

α 就是节点4。黄色比绿色深2。4作为新的根节点，左子树和右子树分别作为自己左儿子的右子树、右儿子的左子树。理由：4 是他父亲 2 的右儿子（ 2<4 ），所以他父亲变成他的右儿子（ 4>2 ）。而 4 的子树肯定是比 他的父亲大的。所以 4 的左子树变成他父亲的右子树，即 4作为新的根节点，左子树作为自己左儿子的右子树 。啊同理推出 4 的右子树作为右儿子的左节点。
也可以理解为 α 上升 2 层，黄色上升 1 层 ，棕色不变，绿色下降 1 层。
注意，有拆分为局部的理念。比如

总结：将一个节点 N 插入到一颗 AVL树中，递归的将 N 插入到 T 中对应的子树 T1 中，如果插入之后 T1 的高度不变，则插入完成。（ 存在插入过后，虽然子树 T1 高度发生了改变，但树 T 仍然是平衡的情况。比如 如图

），如果插入后 T 中有了不平衡则根据情况进行单旋转或者双旋转。

代码实现如下：https://blog.csdn.net/CDTU_stu1_2016_Lx/article/details/105411693