从零开始学习VIO笔记 --- 第二讲：作业（IMU Allen方差标定，中值积分代码）（3）

最新推荐文章于 2023-02-21 22:32:55 发布
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从零开始学习VIO笔记 --- 第二讲：作业（IMU Allen方差标定，中值积分代码）（3）

一. 题目

在这里插入图片描述

二. 解答

2.1 题目一 ： 设置 IMU 仿真代码中不同参数，生成 Allen 方差标定曲线

2.2 题目二 ： 将 IMU 仿真代码中的欧拉积分替换成中值积分

2.3 提升作业：阅读从已有轨迹生成 IMU 了数据的论文，撰写总结推导

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