实用知识：CoreMotion框架使用（加速计方法使用）

#import "ViewController.h"

// 处理设备的动作相关的事件
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

// 使用动作事件的入口
@property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // accelerometer  加速计
    // 有两获取数据的方式, Pull(主动获取),
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];


    // 获取硬件数据的更新间隙
    self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.5;
}

#pragma mark - Pull

- (IBAction)startBtnAction:(id)sender
{

    // isAccelerometerActive 判断加速计是否已经激活
    if (self.motionManager.isAccelerometerActive == NO) {

        // 开始更新硬件数据
        [self.motionManager startAccelerometerUpdates];
    }
}

- (IBAction)pullBtnAction:(id)sender
{
    // 获取硬件数据, 会保存在属性当中
    CMAccelerometerData *data = [self.motionManager accelerometerData];
    CMAcceleration acceleration = data.acceleration;
    NSLog(@"%f, %f, %f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

- (IBAction)stopBtnAction:(id)sender
{
    if (self.motionManager.isAccelerometerActive == YES) {

        // 结束更新硬件数据
        [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
    }
}

#pragma mark - Push

- (void)pushTest
{
    // 1. 判断是否支持加速计硬件
    BOOL available = [self.motionManager isAccelerometerAvailable];
    if (available == NO) {
        NSLog(@"加速计不能用");
        return;
    }

    //  Push(按照accelerometerUpdateInterval定时推送回来)
    [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {

        // CMAcceleration 是表示加速计数据的结构体
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"%f, %f, %f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }];

    // 结束获取硬件数据
    [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
}

@end