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RSS订阅原创 虚拟机下安装Ubuntu以及apollo（细节避坑和处理方案）
近期生活中，在安装apollo中遇到了各种问题，参考了各类博主会答，在此整理一下，方便后期再次安装方便。
2024-01-05 10:44:09
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原创 Presacn 、Carsim和matlab/Simulink联合仿真操作流程
Presacn 、Carsim和matlab/Simulink联合仿真操作流程，保姆级教程
2023-10-25 18:02:58
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原创 车辆横向控制
计算可得如下的运动学方程：运动学模型下，车轮为刚性的，这对于实际车辆来说，实际行驶时车轮轮胎会发生弹性形变，为了更精确的描述车辆运动状态，建立车辆动力学模型。
2023-09-21 17:33:04
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原创 DSPACE入门操作——雷达数据采集3d可视化
这里导入configure desk生成的sdf文件，然后点击这里（前提硬件的can要接好，绿灯亮了代表接好）然后将雷达采集的数据赋值给此障碍物，既可以实现雷达采集数据的3d可视化实现。此，红色的障碍物就可以随着雷达采集的数据而左右移动。然后对control desk 进行操作，点击new。将雷达采集的数据3D可视化操作如下：选择右侧点击这里。然后点击ADD，添加关联的simulink模型。选择虚拟节点，以报文的形式生成模型接口，选择变量点击这里然后选择需要显示的数据。然后对simulink生成模型接口。
2023-09-13 13:57:33
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空空如也
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