智能驾驶
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CHD_Apple
这个作者很懒,什么都没留下…
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虚拟机下安装Ubuntu以及apollo(细节避坑和处理方案)
近期生活中,在安装apollo中遇到了各种问题,参考了各类博主会答,在此整理一下,方便后期再次安装方便。原创 2024-01-05 10:44:09 · 1110 阅读 · 0 评论 -
虚拟机忽然断网解决方案
虚拟机忽然断网解决方案原创 2024-01-05 11:03:53 · 555 阅读 · 0 评论 -
加速度计和陀螺仪区别
加速度计和陀螺仪区别转载 2023-10-30 17:34:25 · 275 阅读 · 1 评论 -
五次多项式代码编写
轨迹规划五次多项原理与代码编写原创 2023-10-26 10:11:17 · 154 阅读 · 1 评论 -
Presacn 、Carsim和matlab/Simulink联合仿真操作流程
Presacn 、Carsim和matlab/Simulink联合仿真操作流程,保姆级教程原创 2023-10-25 18:02:58 · 774 阅读 · 2 评论 -
A*算法原理和代码详解
A*算法原理,代码详解、可运行的代码原创 2023-10-24 11:17:08 · 2836 阅读 · 2 评论 -
MPC轨迹跟踪控制(动力学版本)
基于动力学的mpc路径跟踪控制,目前自测的路径比如五次多项式、双移线等都可以跟踪。原创 2023-10-19 10:30:59 · 1008 阅读 · 5 评论 -
无人驾驶换道路径跟踪
五次多项式换道。原创 2023-09-26 17:49:16 · 200 阅读 · 0 评论 -
PID的参数调整
PID的参数调整原创 2023-09-26 10:51:15 · 8387 阅读 · 1 评论 -
车辆横向控制
计算可得如下的运动学方程:运动学模型下,车轮为刚性的,这对于实际车辆来说,实际行驶时车轮轮胎会发生弹性形变,为了更精确的描述车辆运动状态,建立车辆动力学模型。原创 2023-09-21 17:33:04 · 337 阅读 · 6 评论 -
基于预瞄的LKA模型搭建
一种预瞄的车道保持系统原创 2023-09-19 08:32:38 · 246 阅读 · 0 评论 -
MPC轨迹跟踪控制
mpc算法验证,已跑通,算法代码分块注释,原创 2023-10-16 16:07:58 · 1524 阅读 · 1 评论 -
车辆纵向控制
位移pid和速度pid的双pid纵向控制原创 2023-09-25 14:34:17 · 392 阅读 · 3 评论 -
车辆横摆角、质心侧偏角、航向角
车辆横摆角、质心侧偏角、航向角原创 2023-09-19 10:14:05 · 941 阅读 · 0 评论 -
基于PID控制的智能车辆车道保持模型
基于PID控制的智能车辆车道保持模型原创 2023-09-14 15:44:21 · 375 阅读 · 3 评论 -
DSPACE入门操作——雷达数据采集3d可视化
这里导入configure desk生成的sdf文件,然后点击这里(前提硬件的can要接好,绿灯亮了代表接好)然后将雷达采集的数据赋值给此障碍物,既可以实现雷达采集数据的3d可视化实现。此,红色的障碍物就可以随着雷达采集的数据而左右移动。然后对control desk 进行操作,点击new。将雷达采集的数据3D可视化操作如下:选择右侧点击这里。然后点击ADD,添加关联的simulink模型。选择虚拟节点,以报文的形式生成模型接口,选择变量点击这里然后选择需要显示的数据。然后对simulink生成模型接口。原创 2023-09-13 13:57:33 · 1393 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
Stanly算法验证。原创 2022-07-26 11:40:10 · 65 阅读 · 0 评论