sumo练习

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

sumo的安装

安装最好利用conda从anaconda安装sumo，直接利用pip安装容易出现错误。

产生一个5x5的grid路网，每条路长200米。

netgenerate --grid --grid.number=5 -L=4 --grid.length=200 -o grid.net.xml

使用sumotools中的工具randomTrips.py，为一定数量（示例中使用 200 辆车）的车辆生成随机行程。路网文件是前面生产的，这里的输出文件是flow.xml。

开始是0，结束是1，到达率 period是1，对应车辆数200辆
randomTrips.py -n grid.net.xml -o flows.xml -b 0 -e 1 --period 1 --flows 200

产生单车路由文件

jtrrouter --route-files flows.xml -n grid.net.xml -o grid.rou.xml -b 0 -e 10000 -A

最后，为简单起见，我们希望保持恒定的车辆密度。最显而易见的方法是车辆随机驾驶，而不是退出仿真。为此，我们使用曼哈顿交通模型，在曼哈顿交通模型中，遇到交叉路口的车辆会根据设定的概率选择直行、左路或右行。在 SUMO