【ABB机器人入门】ABB机器人指令详解

ABB机器人是全球工业机器人领域的领先品牌，广泛应用于制造业、物流、装配等领域。其编程语言RAPID是专为机器人控制设计的，具有高效、灵活的特点。以下是对ABB机器人指令的详解以及程序编写的基本介绍。

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一、ABB机器人指令详解

1. 基本运动指令

• MoveJ：关节运动指令，机器人以最快的路径移动到目标点，路径不一定是直线。

  MoveJ p10, v100, z10, tool0;
  

  • p10：目标点（位置数据）。
  • v100：速度（100 mm/s）。
  • z10：区域数据（10 mm的平滑过渡）。
  • tool0：使用的工具坐标系。

• MoveL：直线运动指令，机器人以直线路径移动到目标点。

  MoveL p20, v200, fine, tool0;
  

  • fine：精确停止，无平滑过渡。

• MoveC：圆弧运动指令，机器人沿圆弧路径移动到目标点。