导读:机器人程序的执行是从上到下的方式,从第一条指令逐次扫描至程序的结尾,不断循环。但是在某种场合,需要程序的等待、程序的跳转以及程序的停止,这些场合都会影响到程序的流程。
例如:在机器人抓取物料的时候,机器人抓完了之后,需要等机器人抓稳了,机器人才移动,这就需要进行程序的等待!那接下来我们来看几个关于程序流程指令吧!
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1.waitTime:用于等待给定的时间
例1:WaitTime 0.5;程序执行等待0.5秒
程序执行等待的最短时间(以秒计)为0 s。
最长时间不受限制。分辨率为0.001 s。
详解:机器人程序指针执行到此条指令,必须等待0.5秒以后才继续往下执行!
例2:WaitTime InPos,0.5
详解:在 WaitTime指令后面加入了Inpos参数的含义就是:机器人到位且完全停止后才开始计时&#