13.感应开关盖垃圾桶

本节项目感应开关盖垃圾桶

        项目概述

• 功能描述

        检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2 秒后关盖

        发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2 秒后关盖

        按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2 秒后关盖

• 硬件说明

        SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器

• 接线说明

        舵机控制口 P1.1 ；超声波 Trig 接 P1.5 ,Echo 接 P1.6 ；蜂鸣器接 P2.0 口 ; 震动传感器接 P3.2         口( 外部中断0)

        编程实现

开发步骤：

1. 舵机和超声波代码整合

    舵机用定时器 0

    超声波用定时器1

    实现物体靠近后，自动开盖， 2 秒后关盖

2. 查询的方式添加按键控制

3. 查询的方式添加震动控制

4. 使用外部中断 0 配合震动控制

#include "reg52.h"

sbit D5       = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit D6       = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口
sbit SW1      = P2^1;
sbit Trig     = P1^5;
sbit Echo     = P1^6;
sbit sg90_con = P1^1;
sbit vibrate  = P3^2;
sbit beep     = P2^0;

char jd;
char jd_bak;
char cnt = 0;
char mark_vibrate = 0;

void Delay150ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 2;
	j = 13;
	k = 237;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Time0Init()
{
	//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;
	//2. 给初值，定一个0.5出来
	TL0=0x33;
	TH0=0xFE;
	//3. 开始计时
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
	//4. 打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	//5. 打开总中断EA
	EA = 1;
}
void Time1Init()
{	
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
	//设置定时器0工作模式1，初始值设定0开始数数，不着急启动定时器
}

void startHC()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}

double get_distance()
{
		double time;
		//定时器数据清零，以便下一次测距
		TH1 = 0;
		TL1 = 0;
	//1. Trig ，给Trig端口至少10us的高电平
		startHC();
		//2. echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
		while(Echo == 0);
		//波发出去的那一下，开始启动定时器
		TR1 = 1;
		//3. 由高电平跳转回低电平，表示波回来了
		while(Echo == 1);
		//波回来的那一下，我们开始停止定时器
		TR1 = 0;
		//4. 计算出中间经过多少时间
		time = (TH1 * 256 + TL1)*1.085;//us为单位
		//5. 距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2
		return  (time * 0.017);
}

void openStatusLight()
{
	D5 = 0;
	D6 = 1;
}
void closeStatusLight()
{
	D5 = 1;
	D6 = 0;
}

void initSG90_0()
{
	jd = 1;      //初始角度是0度，0.5ms,溢出1就是0.5，高电平
	cnt = 0;
	sg90_con = 1;//一开始从高电平开始
}

void openDusbin()
{
	char n;
	jd = 3; //90度 1.5ms高电平
	//舵机开盖
	if(jd_bak != jd){
		cnt = 0;
		beep = 0;
		for(n=0;n<2;n++)
			Delay150ms();
		beep = 1;
		Delay2000ms();
	}
	
	jd_bak = jd;
	
	
}

void closeDusbin()
{
	//关盖
	jd = 1; //0度
	jd_bak = jd;
	cnt = 0;
	Delay150ms();
}

void EX0_Init()
{
	//打开外部中断
	EX0 = 1;
	//低电平触发
	IT0 = 0;
}
void main()
{
	
	double dis;
	
	Time0Init();
	Time1Init();
	EX0_Init();
	
	//舵机的初始位置
	initSG90_0();
	
	while(1){
		//超声波测距
		dis = get_distance();
		if(dis < 10 || SW1 == 0 || mark_vibrate == 1){//如果小于10厘米,或者sw1按键被按下
				//开盖，灯状态，D5亮
				openStatusLight();
				openDusbin();
				mark_vibrate = 0;
		}else{
				//关盖，灯状态，D5灭
				closeStatusLight();
				closeDusbin();
		}
	}
}

void Time0Handler() interrupt 1
{
	cnt++;  //统计爆表的次数. cnt=1的时候，报表了1
	//重新给初值
	TL0=0x33;
	TH0=0xFE;
	
	//控制PWM波
	if(cnt < jd){
		sg90_con = 1;
	}else{
		sg90_con = 0;
	}
	
	if(cnt == 40){//爆表40次，经过了20ms
		cnt = 0;  //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
		sg90_con = 1;
	}
		
}

void Ex0_Handler() interrupt 0
{
	mark_vibrate = 1;
}