STC89C51RC/RD+系列单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口,与传统8051单片机的串口完全兼容。设有2个互相独立的接收、发送缓冲器,可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出,接收缓冲器只能读出而不能写入,,因而两个缓冲器可以共用一个地址码(99H)。两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器SBUF。
串行通信设有4种工作方式,其中两种方式的波特率是可变的,另两种是固定的,以供不
同应用场合选用。波特率由内部定时器/计数器产生,用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理,使用十分灵活。 STC89C51RCRD+系列单片机串行口对应的硬件部分对应的管脚是P3.0/RxD和P3.1/TxD
STC89C51RCIRD+系列单片机的串行通信口,除用于数据通信外,还可方便地构成一个或
多个并行1/O口,或作串一并转换,或用于扩展串行外设等。
串行口相关寄存器
串行口控制寄存器SCON和PCON
STC89C51RCIRD+系列单片机的串行口设有两个控制寄存器:串行控制寄存器SCON和波特率选择特殊功能寄存器PCON。
串行控制寄存器SCON用于选择串行通信的工作方式和某些控制功能。其格式如下:
SCON: 串行控制寄存器(可位寻址)
SFR name | Address | bit | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 |
SCON | 98H | name | SM0/FE | SM1 | SM2 | REN | TB8 | RB8 | T1 | R1 |
SMO/FE: 当PCON睿存器中的SMODO0/PCON.6位为1时,该位用于错误检测。当检测到一个
无效停止位时,通过UART接收器设置该位。它必须由软件清零。
当PCON寄存器中的SMODO/PCON.6位为0时,该位和SM1一起指定串行通信的工作
方式,如下表所示。
其中SM0、SM1按下列组合确定串行口的工作方式:
SM0 | SM1 | 工作方式 | 功能说明 | 波特率 |
0 | 0 | 方式0 | 同步移位串行方式;移位寄存器 | 波特率是SYSclk/12 |
0 | 1 | 方式1 | 8位UART,波特率可变 | (/32)×(定时器1的溢出率) |
1 | 0 | 方式2 | 9位UART | (/64)×SYSclk系统工作时钟频率 |
1 | 1 | 方式3 | 9位UART,波特率可变 | (/32)×(定时器1的溢出率) |
当单片机工作再12T模式时,定时器1的溢出率 = SYSclk/12/(256 - T H1);
当单片机工作再6T模式时, 定时器1的溢出率 = SYSclk/6/(256 - T H1)
SM2: 允许方式2或方式3多机通信控制位。在方式2或方式3时,如SM2位为1,REN位为1,则从机处于只有接收到RB8位为1(地址帧)时才激活中断请求标志位RI为1,并向主机请求中断处理。被确认为寻址的丛机则复位SM2位为0,从而才接收RB8为0的数据帧。在方式1时,如果SM2位为1,则只有在接收到有效的停止位时才置位中断请求标志位RI为1:在方式0时,SM2应为0。
REN: 允许/禁止串行接收控制位。由软件置位REN,即REN=1为允许串行接收状态,可启动REN:串行接收器RxD,开始接收信息。软件复位REN,即REN=0,则止接收。
TB8: 在方式2或方式3,它为要发送的第9位数据,按需要由软件置位或清0。例如,可用作数据的校验位或多机通信中表示地址帧/数据帧的标志位。
RB8: 在方式2或方式3,是接收到的第9位数据。在方式1,若SM2-0,则RB8是接收到的停止位。方式0不用RB8。
TI: 发送中断请求标志位。在方式0,当串行发送数据第8位结束时,由内部硬件自动置位,即TI=1,向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位,即TI=0。再其它方式中,则再停止位开始发送时由内部硬件置位,必须用软件复位。
RI: 接受中断请求标志位。在方式0,当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位RI = 1,向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位,即RI = 0。在其他方式中,串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位,即RI = 1(例外情况见SM2说明),必须由软件复位,即RI = 0。
SCON的所有位可通过整机复位信号复位为全“0”。SCON的字节地址尾98H,可位导址,各位地址为98H--9FH,可用软件实现位设置。当用指令改变SCON的有关内容时,其改变的状态将在下一条指令的第一个机器周期的S1P1状态发生作用。如果一次串行发送已经开始,则输出TB8将是原先的值,不是新改变的值。
串行通信的中断请求:当一帧发送完成,内部硬件自动置位TI,即TI=1,请求中断处理:当接收完一顿信息时,内部硬件自动置位RI,即RI=1,请求中断处理。由于T和RI以“或逻辑”关系向主机请求中断,所以主机响应中断时事先并不知道是TI还是RI请求的中断,必须在中断服务程序中查询TI和RI进行判别,然后分别处理。因此,两个中断请求标志位均不能由硬件自动置位,必须通过软件清0,否则将出现一次请求多次响应的错误。
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
用 8 4 2 1 表示
即 0 1 0 1 0 0 0 0
高八位(SM0)和高七位(SM1)是01,即工作方式1,波特率可变
SM2是多机的时候使用,暂时用不到,REN允许串行接受状态
PCON:电源控制寄存器(不可位寻址)
SFR name | Address | bit | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 |
PCON | 87H | name | SMOD | SMOD0 | - | POF | GF1 | GF0 | PD | IDL |
SMOD: 波特率选择位。当用软件置位SMOD,即SMOD=1,则使串行通信方式1、2、3的波特率加倍:SMOD=0,则各工作方式的波特率正常。复位时SMOD=0。
SMOD0: 帧错误检测有效控制位。当SMOD0=1,SCON寄存器中的SMO/FE位用于FE(错误检测)功能:当SMOD0=0,SCON寄存器中的SMO/FE位用于SM0功能,和SM1一起指定串行口的工作方式。复位时SMOD0=0
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
用 8 4 2 1 表示
即 0 1 1 1 1 1 1 1
高八位被清零,其它不变,对应最高位B7