定时器的引入

CLO_se_

已于 2024-08-27 20:55:18 修改

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分类专栏： 51单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-08-26 13:35:13 首次发布

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1. 简介

C51 中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将他当做定时器

或者计数器使用。

确切的说，定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加 1 的信号不同。当配置为定时器使

用时，每经过 1 个机器周期，计数存储器的值就加 1 。而当配置为计数器时，每来一个负跳变（高电平转低电平）信号 (信号从 P3.4 或者 P3.5 引脚输入 ) ，就加 1 ，以此达到计数的目的。

标准 C51 有 2 个定时器 / 计数器： T0 和 T1 。他们的使用方法一致。 C52 相比 C51 多了一个 T2

1.1概念解读

定时器和计数器，电路一样
定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数
当定时器用的时候，靠内部震荡电路数数
当计数器用的时候，数外面的信号，读取针脚的数据

1.2 定时器怎么定时

定时器的本质原理：每经过一个机器周期，就加 1 : 寄存器

思考：

什么是晶振：

晶振 ( 晶体震荡器 ) ，又称数字电路的 “ 心脏 ” ，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电

路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响到整个系统的稳定性。

什么是时钟周期：

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数（晶振的倒数）。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内， CPU 仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率

什么是机器周期：

机器周期也称为 CPU 周期。在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶

段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为

机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成 （n倍的时钟周期）

加1经过了多少时间

当晶振频率是 11.0592MHz 的时候（zhao M= $10^{6}$ ），等于 11059.2KHz = 11059200Hz

机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/ 时钟频率 ) 秒 = 12 / 时钟频率秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000 / 11059200 微秒 = 1.085 微秒

1.3 定时器编程

相关寄存器：

TH0是高八位，TL0是低八位，初值均为00H

在哪里加1，最大计数时间，也就是爆表了能计算多长

在 TH0/1 和 TL0/1 寄存器中加 1 ，默认是从 0 开始数数，最多能数 65536 下，累计计时 71ms

如何算出10ms定时器的初值

就不让他从 0 开始数数， 10ms 需要数 9216 下，你让他从 65536-9126=56320 （ 16 进制表示为

0xDC00 ）开始数数

这样 TL0=0x00 ； TH0=0xDC.

关于 TCON（定时器控制寄存器）

每个位可以是单独的

TF1: 定时器/计数器T1 溢出标志。T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当最高位产生溢出时由硬件置“1”TF1，向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清“0” TF1(TF1也可由程序查询清“0”)。

TR1：定时器T1的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE(TMOD.7)=0，TR1=1时就允许T1开始计数，TR1=0时禁止T1计数。当GATE(TMOD.7)=1，TR1=1月INTI输入高电平时，才允许T1计数。

TF0: 定时器/计数器T0 溢出中断标志。TO被允许计数以后，从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TFO，向CPU请求中断，一直保持CPU响应该中断时，才由硬件清“0” TF0( TP0也可由程序查询清“0”)。

TR0: 定时器T0的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE(TMOD.3)=0，TR0=1时就允许T0开始计数，TR0=0时禁止T0计数。当GATE(TMO.3)=1，TR0=1且INT0输入高电平时，才允许T0计数。

IE1: 外部中断1请求源(INT/P3.3)标志。正1-1，外部中断向CPU请求中断，当CPU响应该中新时由硬件清“0” IE1。

IT1: 外部中断1触发方式控制位。IT1=0时，外部中断1为低电平触发方式，当INTI(P3.3)输入低电平时，置位IE1。采用低电平触发方式时，外部中源(输入到INT)必须保持低电平有效，直到该中断被CPU响应，同时在该中断服务程执行完之前，外部中断源必须被清除(P3.3要变高)，否则将产生另一次中断。当1T=1时，则外部中断1(INTL)端口由“1”→“0”下降沿跳变，激活中断请求标志位IE1，向主机请求中断处理。

IE0: 外部中断0请求源(INT0/P3.2)标志。0-1外部中断0向CPU请求中断，当CPU响应外部中断时，由硬件清“0”IEO(边沿触发力式》。

怎么知道爆表

TCON寄存器的bit5（TF0）能表示爆表：当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成 1（置1），如果不用中断，我们代码清零

怎么开始计时

TCON 寄存器的 bit4 (TR0) ，通过编程让这个位为 1 的时候，开始计时，相当于按下了闹钟

定时器使用是有很多种模式的

定时器模式寄存器：TMOD来选择定时器模式，选择工作方式1，TMOD的bit0 bit1配置成0 1 ：16 的定时器功能

四个二进制数表示一位的16进制数
8421法进制的转换（方便人类来看，对计算机底层来说，不关心进制010101010）
配寄存器推荐用按位操作，清零的时候，对应的需要清零的位与上0，不需要清零的位与上1
置1的时候，需要置1的位置或1，不需要置一的位置或0

关于TMOD（定时器模式寄存器）

TMOD模式
位	符号	功能
TMOD.7/	GATE	TMOD.7控制定时器1,置1时只有在下可脚为高及TR1控制位置1时才可打开定时器/计数器1。
TMOD.3/	GATE	TMOD.3控制定时器0,置1时只有在T0脚为高及TR0控制位置1时才可打开定时器/计数器O。
TMOD.6/	C/T	TMOD.6控制定时器1用作定时器或计数器，清零则用作定时器(从内部系统时钟输入)，置1用作计数器(从T1/P3.5脚输入)
TMOD.2/	C/T	TMOD.2控制定时器0用作定时器或计数器，清零则用作定时器(从内部系统时钟输入)，置1用作计数器(从T0/P3.4脚输入)
TMOD.5/TMOD.4	M1、M0 0 0 0 1 1 0 1 1	定时器定时器/计数器1模式选择 13位定时器/计数器，兼容8048定时模式，TL1只用低5位参与分频，TH1整个8位全用。 16位定时器/计数器，TL1、TH1全用 8位自动重装载定时器，当溢出时将TH1存放的值自动重装入化1. 定时器/计数器1此时无效(停止计数)。
TMOD.1/TMOD.0	M1、M0 0 0 0 1 1 0 1 1	定时器/计数器0模式选择 13位定时器/计数器，兼容8048定时模式，TL0只用低5位参与分频，TH0整个8位全用。 16位定时器/计数器，TLO、THO全用 8位自动重装载定时器，当溢出时将TH0存放的值自动重装入TL0 定时器0此时作为双8位定时器/计数器。TL0作为一个8位定时器/计数器，通过标准定时器0的控制位控制、TH0仅作为一个8位定时器，由定时器1的控制位控制。