CMakeLists文件常用命令

 查看当前 CMake 项目的 include_directories 设置

get_target_property(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_NAME} INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES)
message(STATUS "Target ${PROJECT_NAME} include directories: ${INCLUDE_DIRS}")

指定目录查找库(拿PCL为例,其中PATH_TO_YOUR_PCL_LIBRARY是PCLConfig.cmake所在路径)

set(PCL_DIR "PATH_TO_YOUR_PCL_LIBRARY")
find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS)

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