【CMake编译】简单CMakeLists.txt的常用命令及例子

最新推荐文章于 2023-11-03 17:27:35 发布

Zoeygotit

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分类专栏： CMake 文章标签： c++ 笔记

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语法规则

CMake变量取值：

${}

IF语句中直接使用变量名；
参数以空格或分号隔开：

指令(参数1 参数2)

环境变量赋值：

SET(ENV{VAR) VALUE)

环境变量取值：

$ENV{}

简短CMakeLists.txt

VTK示例

cmake_minimum_required(VERSION 3.12 FATAL_ERROR)
 
PROJECT(TESTVTK)
 
find_package(VTK REQUIRED)
include(${VTK_USE_FILE})
 
if (NOT VTK_FOUND)
  message(FATAL_ERROR "ERROR: Unable to find the VTK build folder.")
endif()
 
# 只需将 FILENAME 替换为想要包含的.cpp 或者.cxx 文件
add_executable(TESTVTK MACOSX_BUNDLE FILENAME.cxx )
target_link_libraries(TESTVTK ${VTK_LIBRARIES})

加载外部库

find_package(OpenCV REQUIRED)
if(OpenCV_FOUND)
  include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})
  target_link_libraries(sample ${OpenCV_LIBRARIES})
endif(OpenCV_FOUND)

find_package(PCL 1.12 REQUIRED)
if(PCL_FOUND)
  include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
  target_link_libraries(sample ${PCL_LIBRARIES})
endif(PCL_FOUND)

常用命令（按步骤顺序）

工程名

project(smaple)

cmake版本

cmake_minimum_required(VERSION 3.1.0)

工程构建类型

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")  # 文件执行更快
或者
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

添加头文件

include_directories( 
	${PROJECT_SOURCE_DIR}
	${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
)

PROJECT_SOURCE_DIR、PROJECT_BINARY_DIR：CMake预定义的两个变量

添加源文件

aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR} SOURCE_LIST)
aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src SOURCE_LIST)

SOURCE_LIST自行定义

生成可执行文件

add_executable(sample ${SOURCE_LIST})

build生成名为sample的文件

add_executable(sample main.cpp ${SOURCE_LIST})

主要文件也可以写在这用于突出

为可执行文件链接所需的库文件

target_link_libraries(sample 
	${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} -lpthread)

更改可执行文件和生成库的输出路径

set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR})
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR})

在add_executable之前添加以上语句，会发现可执行文件和生成的库，都生成在了工程根目录下，而不是build下了

编译子目录

add_subdirectory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/test)

生成库

add_library(XXX [SHARED/STATIC])

不填参数或者填参数STATIC，生成的是静态库libXXX.a
参数写SHARED，生成的是动态库libXXX.so

编译子目录时如果使用add_subdirectory的参数指定了路径，库文件会生成在该路径，否则会生成在工程根目录的build下

查找库

find_library(XXX NAMES libYYY PPP)

在路径PPP下查找名字叫libYYY.so的库，将这个库命名为XXX

链接这个库时，可以替换成XXX
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${XXX})

设置变量

SET(XXX YYY)
eg.
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

将YYY命名为XXX，也可以是将变量XXX的值设置为YYY

选项

option(TEST "BUILD TEST" OFF)
if (TEST)
    message("build test!")
    add_subdirectory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/test)
endif()

参考：
CMake Tutorial
一文搞定CMakeLists编写与库配置