IIC简介

IIC是很常用的一种总线协议，IIC是NXP公司设计的，IIC使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是SCL(串行时间线)，另一条是SDA(串行数据线)，这两条数据线需要上拉电阻，总线空闲的时候SCL和SDA处于高电平。
IIC总线标准模式下速度可以达到100Kb/s，快速模式下可以达到400Kb/s。IIC总线工作是按一定的协议来运行的。

IIC是支持多从机的，也就是一个IIC控制器下可以挂多个IIC从设备，这些不同的IIC从设备有不同的器件地址，这样IIC主控制器就可以通过IIC设备的器件地址访问指定的IIC设备了，一个IIC总线连接多个IIC设备如下图：
上图中SDA和SCL这两根线必须要接一个上接电阻，一般是4.7K。其余的IIC从器件都挂接到SDA和SCL这两根线上，这样就可以通过SDA和SCL这两根线来访问多个IIC设备。

相关术语：
1，起始位
顾名思义，也就是IIC通信起始标志，通过这个起始位就可以告诉IIC从机，“我”要开始进行IIC通信了。在SCL为高电平时，SDA出现下降沿就表示为起始位，如下图：

2，停止位
停止位就是停止IIC通信的标志位，和起始位的功能相反。在SCL为高电平的时候，SDA出现上升沿就表示停止位，如下图：

3，数据传输
IIC总线在数据传输的时候要保证在SCL高电平期间，SDA上的数据稳定，因此SDA上的数据变化只能在SCL低电平期间发生，如下图：

4，应答信号
当IIC主机发送完8位数据以后会将SDA设置为输入状态，等待IIC从机应答，也就是等到IIC从机告诉主机它接收到数据了。应答信号是由从机发出的，主机需要提供应答信号所需的时钟，主机发送完8位数据以后紧跟着的一个时钟信号就是应答信号使用的。从机通过将SDA拉低来表示发出应答信号，表示通信成功，否则表示通信失败。

5，IIC写时序
主机通过IIC总线与从机之间进行通信不外乎两个操作：写和读。IIC总线总字节写时序如下图：

具体步骤：
1)、开始信号。
2)、发送IIC设备地址，每个IIC器件都有一个设备地址，通过发送具体的设备地址来决定访问哪个IIC器件。这是一个8位的数据，其中高7位是设置地址，最后1位是读写位，为1的话表示这是一个读操作，为0的话表示这是一个写操作。
3)、IIC器件地址后面跟着一个读写位，为0表示写操作，为1表示读操作。
4)、从机发送的ACK应答信号。
5)、重新发送开始信号。
6)、发送要写入数据的寄存器地址。
7)、从机发送的ACK应答信号。
8)、发送要写入寄存器的数据。
9)、从机发送的ACK应答信号。
10)、停止信号。

6，IIC读时序
IIC总线单字节读时序如下图：

IIC单字节读时序比写时序要复杂一点，读时序分为4大步，第一步是发送设备地址，第二步是发送要读取的寄存器地址，第三步重新发送设备地址，最后一步就是IIC从器件输出要读取的寄存器值。具体步骤如下：
1)、主机发送起始信号。
2)、主机发送要读取的IIC从设备地址。
3)、读写控制位，因为是向IIC从设备发送数据，因此是写信号。
4)、从机发送的ACK应答信号。
5)、重新发送START信号。
6)、主机发送要读取的寄存器地址。
7)、从机发送的ACK应答信号。
8)、重新发送START信号。
9)、重新发送要读取的IIC从设备地址。
10)、读写控制位，这里是读信号，表示接下来是从IIC从设备里面读取数据。
11)、从机发送的ACK应答信号。
12)、从IIC器件里面读取到的数据。
13)、主机发出NO ACK信号，表示读取完成，不需要从机再发送ACK信号了。
14)、主机发出STOP信号，停止IIC通信。

7，IIC多字节读写时序
有时候需要读写多个字节，多字节读写时序和单字节的基本一致，只是在读写数据的时候可以连续发送多个自己的数据，其他的控制时序都和单字节是一样的。