【EtherCAT】Windows下编译SOEM源代码和demo并打包

背景：一般机器人主要软件都运行在Linux下，EtherCAT主站和通信代码也运行在Linux下，对于只使用Windows的同学来说，有时候想要进行简单的整机通信系统测试就变得相对困难。这时候如果能在Windows平台下构建简单的主站应用程序，用于基础的通信系统测试，就变得相当方便了

编译环境

根据官方资料，Windows平台下使用Visual Studio完成编译

SOEM源码链接：OpenEtherCATsociety/SOEM: Simple Open Source EtherCAT Master

系统：Windows10
VS：Visual Studio 2022
SOEM：SOEM-1.4.0
pcap：npcap-1.80

从Releases · OpenEtherCATsociety/SOEM下载1.4.0的源码zip压缩包并解压

Visual Studio 2022安装下面的环境

从官网Npcap: Windows Packet Capture Library & Driver下载npcap-1.80，备用

编译源码与demo

开始编译前先修改源码中的CMakeLists.txt文件，默认为编译Linux下的demo，修改为Windows平台的demo

if(BUILD_TESTS)
  # add_subdirectory(test/linux/slaveinfo)
  # add_subdirectory(test/linux/eepromtool)
  # add_subdirectory(test/linux/simple_test)
  add_subdirectory(test/win32/slaveinfo)
  add_subdirectory(test/win32/simple_test)
endif()

然后给需要编译的demo增加CMakeLists.txt文件

内容参考Linux中的，或者直接拷贝到相应目录即可

set(SOURCES simple_test.c)
add_executable(simple_test ${SOURCES})
target_link_libraries(simple_test soem)
install(TARGETS simple_test DESTINATION bin)

set(SOURCES slaveinfo.c)
add_executable(slaveinfo ${SOURCES})
target_link_libraries(slaveinfo soem)
install(TARGETS slaveinfo DESTINATION bin)

使用安装好的Visual Studio 2022环境和工具进行编译

cmake .. -G "NMake Makefiles"
nmake

编译完成，得到两个demo的可执行文件

安装依赖

直接运行可执行文件，得到下面的错误

安装npcap-1.80，解决依赖问题。这里建议勾选后两项，第一项勾选后每次运行都会有弹窗提示，按需求安装。

继续运行可执行文件，即可得到下面输出，说明编译与运行都没有问题了

硬件测试

通过网线连接EtherCAT从站，进行相关测试。slaveinfo和simpletest都可以正常运行

打包运行

Windows平台有很多方便的打包工具，不过这里只是一些简单的小工具，就不进行复杂的操作，直接将可执行文件和依赖的库一起压缩打包

直接将以上文件拷贝到另一台全新的电脑，安装npcap-1.80，运行提示缺少相关库

直接从之前编译的电脑中拷贝相关文件，最终得到下面这些文件

C:\Windows\System32\vcruntime140d.dll
C:\Windows\System32\ucrtbased.dll

最后运行，两个demo程序都可以正常运行

至此，即可完成一些小工具的开发与使用，并且可以移动到别的电脑运行

Tips：Windows11使用的时候输入网卡名字的时候加上引号(“device”，‘device’)，单双引号皆可

参考链接

主要参考以下内容

1. [EtherCAT]在Windows中编译并使用开源主站SOEM 1.4.0——2024.07.16_soem1.4.0-CSDN博客
2. 【EtherCAT】Windows+Visual Studio配置SOEM主站——源码配置_业界新闻_筋斗云