[EtherCAT]如何在Windows中编译并使用开源主站SOEM 1.4.0——2021.08

前置工作

SOEM在Windows系统中依赖下面及个软件：

1. Visual Studio 2019 community（其他版本也可以）
2. WinPcap 4.1.3
3. Cmake 2.8.0及以上

Visual Studio的安装步骤网上已经很多了这里就不重复了，就是注意安装工作负载的时候一定记得勾选：使用C++的桌面开发。

SOEM在windows系统中通过 WinPcap 组件获取EtherCAT数据包以及和底层网卡交互，所以在用SOEM前要先安装WinPcap。在这个网址下载安装包：https://www.winpcap.org/，然后安装就是直接一路点next。

Cmake的话一般不用特意安装，因为装了Visual Studio并且选了使用C++的桌面开发之后会有。

获取源码

装完WinPcap之后就可以开始SOEM的操作了，首先在github上获取.zip形式的源码
https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM

目前master分支默认是最新的1.4.0，如果需要其他版本到这个网址里找，不过下载的源码包是.tar.gz格式
https://openethercatsociety.github.io/

编译

编译前准备工作

解压下载好的源码，在根目录里有个README.md，打开可以看到里面有windows系统里的编译步骤。

不过先不着急操作，先修改同目录下的CMakeLists.txt。
打开CMakeLists.txt，拉到最下面，可以看到这些编译目录都是linux的，我们需要改到windows系统。注释掉原来的四条命令，同时加上一条add_subdirectory(test/win32/slaveinfo)，后面如果想编译其他需求也在这里改就好。

然后进到SOEM-master\test\win32\slaveinfo目录下，新建一个CMakeLists.txt输入以下内容，要是嫌麻烦的话可以直接到其他目录复制一份放过来，比如SOEM-master\test\linux\slaveinfo

set(SOURCES slaveinfo.c)
add_executable(slaveinfo ${SOURCES})
target_link_libraries(slaveinfo soem)
install(TARGETS slaveinfo DESTINATION bin)

开始编译

打开visual studio的x86命令行，切换到SOEM根目录，根据README.md中的步骤创建build文件夹并进入文件夹


在build路径下依次执行cmake .. -G "NMake Makefiles"、nmake命令

编译完成后可以看到build目录下多了很多东西，我们检查下build\test\win32\slaveinfo目录中有没有exe执行文件，有就说明编译成功了。

基础使用

接下来的操作还是在visual studio的x86命令行里，首先进到build\test\win32\slaveinfo目录，执行.\slaveinfo.exe命令，会返回所有网卡设备名。

连接好EtherCAT从站之后，再执行一遍.\slaveinfo.exe命令，就可以看到从站信息了。这次的命令后面需要跟上网卡设备名，如果有大于1张物理网卡，可能得一个个试了，目前我还不知道怎么看哪张网卡对应哪个设备名。