编译SOEM(Simle Open EtherCAT Master)-windows篇

简介

在windows下编译ethercat开源主站，以1.3.1为例

准备

• 从 http://openethercatsociety.github.io/ 下载SOEM 1.3.1 源代码
• 下载wincap https://www.winpcap.org/archive/4.1beta3-WinPcap.exe 并安装
• 安装 visualstudio

编译

打开vs的命令行工具

解压源码后从命令行进入目录 ，可以看到有这些文件

编译lib(编译lib需要指定vcvarsall.bat所在的文件夹和指定平台的架构)

编译所有的测试工具（ebox red_test 等几个工具windows下没法编译通过）

测试

进入到SOEM-1.3.1\test\win32\simple_test目录运行simple_test

simple_test.exe \Device\NPF_{9A10D941-1301-4A51-A856-024B1399EA32}

\Device\NPF_{9A10D941-1301-4A51-A856-024B1399EA32}是网卡设备 运行simple_test 会提示电脑中有那些网卡（网络适配器） 选择连接从站的那个网卡设备

可以看到正常扫描到从站 并正常通信

引用

https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
http://openethercatsociety.github.io/
http://docs.ros.org/hydro/api/ethercat_soem/html/index.html
https://www.winpcap.org/