Litmxs找女友

Problem:Litmxs找女友

Description:
Litmxs 是个肥宅,很少出门.可是在11.11那天,他做梦梦到女朋友被困在了地铁站,他必须去接她.他想选择一条最快的路,接到他的女朋友.
问题是这样的.每次下大雨的时候,ZSTU就变成了浙江游泳大学,从寝室到校区,水茫茫一片.只有部分道路可以走人.我们假定ZSTU是一个N*M的地图.Litmxs在寝室(1,1),而地铁站的位置在(n,m),有些地方因为被水淹没了,不能过人.每次只能上下左右走一步,每一步耗时1S.请你告诉他接到女朋友的所花费的时间最少是多少。如果不能找到输出-1.

Input:
先输入一个T，代表有T组测试数据。每组测试数据输入两个整数n,m.接下来是nm(n行m列)的地图 ‘.’代表可走,’’代表被水淹没（T<=100,2<=n<=5e2,2<=m<=5e2，保证max(n, m)>50的数据小于5组）

Output:
每组输出一个数字占一行；

Sample Input:
1
4 4
…**
.*
…
…*.

Sample Output:
6

Note:
样例解释：(1,1) →(1,2) →(2,2) →(3,2) →(3,3) →(3,4) →(4,4)

提示：由于数据较大，请用scanf读入

Language:C++

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>

using namespace std;

const int N=5e2+10;

int n,m;
char s[N][N];
bool vis[N][N];

int step[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};

struct node
{
  int x;
  int y;
  int cnt;
}f,g;

void bfs()
{
  queue<node>q;
  f.x=1;
  f.y=1;
  f.cnt=0;
  q.push(f);
  vis[1][1]=1;
  while(!q.empty())
  {
    f=q.front();
    q.pop();

    if(f.x==n&&f.y==m)
    {
      cout<<f.cnt<<endl;
      return;
    }

    for(int i=0;i<4;i++)
    {
      int tx=f.x+step[i][0];
      int ty=f.y+step[i][1];
      if(tx>=1&&tx<=n&&ty>=1&&ty<=m)
      {
        if(s[tx][ty]=='.'&&!vis[tx][ty])
        {
          g.x=tx;
          g.y=ty;
          g.cnt=f.cnt+1;
          vis[tx][ty]=1;
          q.push(g);
        }
      }
    }
  }
  cout<<-1<<endl;
}

int main()
{
  int T;
  cin>>T;
  while(T--)
  {
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
      for(int j=1;j<=m;j++)
        cin>>s[i][j];
    }

    memset(vis,0,sizeof(vis));
    bfs();
  }
  return 0;
}