9.中断编程3——按键驱动之阻塞和非阻塞实验

阻塞的概念和接口使用

文件io模型：
1，非阻塞
2，阻塞
3，多路复用–select/poll
4, 异步信号通知faync

阻塞: 当进程在读取外部设备的资源(数据)，资源没有准备好，进程就会休眠
	linux应用中，大部分的函数接口都是阻塞
		scanf();
		read();
		write();
		accept();
驱动中需要调用
	1,将当前进程加入到等待队列头中
		add_wait_queue(wait_queue_head_t * q, wait_queue_t * wait)
	2，将当前进程状态设置成TASK_INTERRUPTIBLE
		set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE)
	3，让出调度--休眠
		schedule(void)

更加智能的接口，等同于上面的三个接口：
	wait_event_interruptible(wq, condition)

驱动如何去写代码
	1，等待队列头
			wait_queue_head_t

			init_waitqueue_head(wait_queue_head_t *q);
	
	2，在需要等待(没有数据)的时候，进行休眠
		wait_event_interruptible(wait_queue_head_t wq, condition) // 内部会构建一个等待队列项/节点wait_queue_t
		参数1： 等待队列头
		参数2： 条件，如果是为假，就会等待，如果为真，就不会等待
				可以用一标志位，来表示是否有数据


	3，在一个合适的时候(有数据)，会将进程唤醒
		wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *q)

		用法：
			wake_up_interruptible(&key_dev->wq_head);
			//同时设置标志位
			key_dev->key_state  = 1;

阻塞的实现——等待队列的使用

1.定义等待队列头并初始化

(init函数中)

2.在需要等待（没有数据）的时候，进行休眠

由于在init函数中调用了kzalloc，因此key_state=0

3.有数据需要去唤醒整个进程/等待队列
(key_irq_handler中断函数中)

非阻塞模式的实现

非阻塞： 在读写的时候，如果没有数据，立刻返回，并且返回一个出错码
用的会比较少，因为比较耗资源
open("/dev/key0", O_RDWR|O_NONBLOCK);
------------------------------------
驱动中需要去区分，当前模式是阻塞还是非阻塞
//如果当前是非阻塞模式，并且没有数据，立马返回一个出错码
if(filp->f_flags & O_NONBLOCK && !key_dev->key_state)
return -EAGAIN;

完整代码

key_driver.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>

#define GPXCON_REG  0x11000C20
#define KEY_ENTER 28

//6.2.设计一个描述按键的数据的对象
struct key_event
{
   
	int code;//表示按键的类型
	int value;//表示按下还是抬起
};

//1.设定一个全局的设备对象
struct key_desc
{
   
	unsigned int dev_major;
	struct class *cls;
	struct device *dev;
	int irqno;
	void *reg_base;
	//按键
	struct key_event event;

	//7.1.定义等待队列头
	wait_queue_head_t wq_head;
	//7.3.表示是否有数据
	int key_state;
};
struct key_desc *key_dev;

int get_irqno_from_node