STM32学习——GPIO应用之按键实验

最新推荐文章于 2024-06-13 00:25:16 发布

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45071835/article/details/119000583

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GPIO应用二——按键实验

1.按键硬件设计

KEY_UP 按键一端是连接 VCC_3V3 的，另外一端是连接到 IO 口的，KEY_UP 按键是高电平有效。

KEY0~KEY2 的按键一端都是接到 GND，这三个按键是低电平有效。

2.按键的软件设计

这里还是先介绍一下按键检测的基本原理，硬件上使用的按键是机械按键，按键按下和抬起都会产生电平抖动，抖动过程时间在 5ms~10ms 左右。

有了抖动就得消抖，否则检测的按键就不会准确，去抖动的方式有两种：硬件防抖和软件防抖。

硬件防抖需要借助外接电容和电阻，通过电容充放电来约束电平不能跳变达到去抖动的效果

软件防抖，用延时的方式错过这个抖动的时间再检测。

2.1简单按键实验

接下来先介绍一个简单简单按键实验，作为 GPIO 输入功能的入门。

先介绍一下思路：

使能按键引脚的时钟
初始化按键配置，使用 GPIO 的输入模式（注意，硬件连接上并没有外部上拉或者下拉电阻，因此需要根据连接方式使能芯片内部的上拉或者下拉电阻）
在函数中使用引脚输入电平检测，从而判断按键是否被按下
当读取到按键按下电平（有效电平）后，进行软件消抖，再次进行输入电平检测，最终确定按键状态
判断到按键被按下后，进行应用处理

接下来我们一步一步来实现这些功能，先介绍一下使用的 bsp_key.h 文件：

/*
*********************************************************************************************************
*
*	模块名称 : 按键模块
*	文件名称 : bsp_key.h
*	版    本 : V1.0
*	说    明 : 
*	修改记录 :
*		版本号  日期        作者     说明
*		V1.0    xxxx-xx-xx  xxxxx  首发
*********************************************************************************************************
*/

#ifndef _BSP_KEY_H
#define _BSP_KEY_H
#include "sys.h"
///

#define	RCC_ALL_KEY			(WKUP_GPIO_CLK|KEY0_GPIO_CLK|KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK)

//key_up
#define	WKUP_GPIO_PIN		GPIO_Pin_0
#define WKUP_PIN_ID			0								//key_up引脚序号
#define WKUP_GPIO_PORT		GPIOA							//key_up端口号
#define WKUP_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOA			//key_up时钟
//#define WKUP_FUN_OUT		PGout							
#define WKUP_FUN_IN			PAin							//key_up输入端口配置函数
#define WKUP_GPIO_MODE		GPIO_Mode_IPD					//key_up下拉输入
#define WKUP_ACTIVE_LEVEL	1								//高电平有效

//key_0
#define	KEY0_GPIO_PIN		GPIO_Pin_4
#define KEY0_PIN_ID			4								//key_0引脚序号
#define KEY0_GPIO_PORT		GPIOE							//key_0端口号
#define KEY0_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOE			//key_0时钟
//#define WKUP_FUN_OUT		PGout							
#define KEY0_FUN_IN			PEin							//key_0输入端口配置函数
#define KEY0_GPIO_MODE		GPIO_Mode_IPU					//key_0上拉输入
#define KEY0_ACTIVE_LEVEL	0								//低电平有效

//key_1
#define	KEY1_GPIO_PIN		GPIO_Pin_3
#define KEY1_PIN_ID			3								//key_1引脚序号
#define KEY1_GPIO_PORT		GPIOE							//key_1端口号
#define KEY1_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOE			//key_1时钟
//#define WKUP_FUN_OUT		PGout							
#define KEY1_FUN_IN			PEin							//key_1输入端口配置函数
#define KEY1_GPIO_MODE		GPIO_Mode_IPU					//key_1上拉输入
#define KEY1_ACTIVE_LEVEL	0								//低电平有效

//key_2
#define	KEY2_GPIO_PIN		GPIO_Pin_2
#define KEY2_PIN_ID			2								//key_2引脚序号
#define KEY2_GPIO_PORT		GPIOE							//key_2端口号
#define KEY2_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOE			//key_2时钟
//#define WKUP_FUN_OUT		PGout							
#define KEY2_FUN_IN			PEin							//key_2输入端口配置函数
#define KEY2_GPIO_MODE		GPIO_Mode_IPU					//key_2上拉输入
#define KEY2_ACTIVE_LEVEL	0								//低电平有效

/
//IO操作函数
#define	WKUP	WKUP_FUN_IN	(WKUP_PIN_ID)
#define	KEY0	KEY0_FUN_IN	(KEY0_PIN_ID)
#define	KEY1	KEY1_FUN_IN	(KEY1_PIN_ID)
#define	KEY2	KEY2_FUN_IN	(KEY2_PIN_ID)

//返回值
#define	NOKEY_NUM	0
#define	WKUP_NUM	1
#define	KEY0_NUM	2
#define	KEY1_NUM	3
#define	KEY2_NUM	4

//*外部函数调用*//
void	bsp_InitKey(void);
uint8_t	bsp_KeyScan(void);

#endif
/*****************************  (END OF FILE) *********************************/

这个头文件主要定义了引脚，先说明一下按键端口的相关宏定义，这个和我们前面介绍GPIO 输出的功能有一点区别

注意一下使用 XXX_FUN_IN，并且输入模式有所差异，这里选择 IPD 或者 IPU 是与硬件连接一一对应的。IPU 为上拉输入，IPD 为下拉输入

注意一下ACTIVE_LEVEL 是设置有效电平的，有效电平在按键硬件连接部分已经介绍了。

特别注意软件设计和硬件设计是相关的，一定是一一对应的。最后为每一个按键按下，以及无键按下各规定了一个唯一的返回值。

接下来是关键的按键扫描函数，我们看看 bsp_key.c 里是怎么描述的

/*
*********************************************************************************************************
*
*	模块名称 : 按键模块
*	文件名称 : bsp_key.c
*	版    本 : V1.0
*	说    明 : 
*	修改记录 :
*		版本号  日期        作者     说明
*		V1.0    xxxx-xx-xx  xxxxx  首发
*********************************************************************************************************
*/
#include	"bsp.h"

/*******************************************************************************
* 函数名           :bsp_InitKey()
* 函数功能      	  :按键初始化函数
* 输入            : 无
* 输出            : 无
*******************************************************************************/
void	bsp_InitKey(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;
	
	/*打开GPIO时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_ALL_KEY , ENABLE );
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	
	/*配置所有按键GPIO*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=WKUP_GPIO_PIN;		/*WKUP端口*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=WKUP_GPIO_MODE;	/*WKUP模式*/
	GPIO_Init(WKUP_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);	/*初始化WKUP*/
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY0_GPIO_PIN;		/*KEY0端口*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=KEY0_GPIO_MODE;	/*KEY0模式*/
	GPIO_Init(KEY0_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);	/*初始化KEY0*/
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY1_GPIO_PIN;		/*KEY1端口*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=KEY1_GPIO_MODE;	/*KEY1模式*/
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);	/*初始化KEY1*/
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY2_GPIO_PIN;		/*KEY2端口*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=KEY2_GPIO_MODE;	/*KEY2模式*/
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);	/*初始化KEY2*/
		
}
/*******************************************************************************
* 函数名         :bsp_KeyScan()
* 函数功能         :键扫函数
* 输入            : 无
* 输出            : 无
*******************************************************************************/
uint8_t	bsp_KeyScan(void)
{
   
	///WKUP
	if(WKUP==WKUP_ACTIVE_LEVEL)					//判断按键是否按下
	{
   
		/*延时消抖*/
		delay_ms(10);
		if

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