汽车工程师谈技术-CSDN博客

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术1. Autosar以太网通信软件架构2. PDUR层3. SOAD层4. 总结1、Autosar以太网通信软件架构以太网物理层和数据链路层知识参考上一讲：https://blog.csdn.net/weixin_43759043/article/details/123584459?spm=1001.2014.3001.5502https://blog.csdn.net/weixin_43759043/article/details/1235

2022-04-17 22:47:58 4058

原创 AUTOSAR 存储服务之Fee换页策略

1. AUTOSAR存储服务基础知识回顾2. Fee换页机制3. 如何设计BANK大小4. 总结

2022-03-30 22:39:52 1758

原创存储知识和AUTOSAR NVM存储服务

1. 存储基础知识2. AUTOSAR存储3. TC397 Flash编程

2022-03-26 23:49:15 3058

原创怎样才能在技术领域走的更远？

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术今天和大家一起聊聊怎样才能在技术领域走的更远。我个人觉得有以下几点是很重要的：扎实的专业技能和求知欲望学好英语好的职业规划以及适当的跳槽 1、扎实的专业技能和求知欲望对于一个嵌入式软件工程师而言，最重要的专业技能有如下几点：C语言要过关，C语言作为嵌入式编程最主要的语言，C语言相对于其他语言最大的特征的是它的灵活性，把C语言学好你能理解很多程序运行的本质。怎样能判断C语言理解过关了呢？ C语言语法要熟悉，编程语言和日

2022-03-19 23:31:00 6845

原创车载以太网第一讲

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术1. 车载以太网诞生背景2. 以太网基础知识3. 车载以太网和工业以太网的区别4. 总结1、车载以太网诞生背景众所周知，当前汽车智能化和网联化发展越来越快，汽车从传统的出行终端慢慢演变成智能终端。传统汽车电子通信总线以CAN总线为主，通信速率在1MBps以内已经可以满足需求，但是随着现在汽车EE架构的升级换代，CAN总线的通信速率和带宽已经无法满足需求。特别是在自动驾驶领域，传感器+自动驾驶域控+执行单元的结构，传感器对外感知的数据量是非

2022-03-18 21:11:23 2336 1

原创 Autosar要支持Rust语言了

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术据悉，Autosar已经成立新的汽车编程语言Rust工作小组，或许不久之后发布的Autosar版本就会支持Rust语言。关于Autosar：AUTOSAR介绍1、为何要支持Rust语言Rust语言是Mozilla开发的注重安全、性能和并发性的系统级编程语言。创建这个新语言的目的是为了解决一个很顽疾的问题：软件的演进速度大大低于硬件的演进，软件在语言级别上无法真正利用多核计算带来的性能提升。Rust是针对多核体系提出的语言，并且吸收一些其他动态语言

2022-03-17 17:22:28 1798

原创详解SPI总线和AUTOSAR SPI

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术1. SPI概述2. SPI总线4种模式3. AUTOSAR SPI1、SPI概述SPI（Serial Peripheral Interface）总线是由摩托罗拉(Motorola)公司开发的全双工同步串行总线，是微处理控制单元(MCU)和外围设备之间进行通信的同步串行端口。主要应用在EEPROM、Flash、ASIC(专用集成芯片)等。通信速率一般能达到几M到几十M的速率，速率比I2C要快很多。SPI的通信原理是以主从方式工作，这种模式通常有一

2022-03-15 13:49:51 8406

原创 CAN总线第一讲-物理层讲解

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术1. 车载CAN总线拓扑结构2. 高速CAN3. 低速容错CAN4. 高速CAN和低速容错CAN的区别01—车载CAN总线拓扑结构从图中可以看出，CAN总线通信需要CPU CAN控制器 CAN收发器参与。从CAN收发器引出两根线CAN_H CAN_L，所有节点都挂接到这两根线上，就形成了CAN的网络结构。图中有两路CAN总线，带有终端电阻120Ω的是高速CAN，没有带终端120Ω的低速容错CAN。02—高速CAN电路设计高速CAN总线速率：一般是500

2022-03-13 19:23:41 11766

原创 AUTOSAR架构

1. 架构概述2.App应用层3. RTE运行时环境4. BSW基础软件5.MCAL微控制器抽象层01架构概述上图是autosar官网最新版本传统autosar的架构图官网链接：www.autosar.org从图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构，是通过分层来实现软硬件隔离。就像大多数操作系统一样，通过分层实现软件架构的最通用化。上图是一张整体的架构图。后续会仔细讲解每一个小的组件模块。可以看到autosar主要分为3层：应用软件层(APP) 实时....

2022-02-22 20:10:53 9482

原创 AUTOSAR介绍

最近几年，汽车软件开发行业最火爆的一个专业名词就是Autosar。今天我们来聊聊Autosar是个什么东西。01AUTOSAR名词解释AUTOSAR是AUTomotive Open System Architecture，翻译成中文就是汽车开放系统架构。该架构是针对汽车ECU的软件开发架构。AUTOSAR主要是由几家顶级主机厂和供应商（主要是欧洲）联合发起制定的，为汽车ECU软件架构建立了开放式标准。而中国的汽车行业主要采用欧洲的规范，所以AUTOSAR在国内汽车行业越来越火。02

2022-02-22 19:58:12 5793

weixin_43759043的博客

原创诊断功能第四讲-OBD服务

原创诊断功能第三讲-UDS服务

原创诊断功能第一讲-诊断基础知识

原创诊断功能第二讲-DCM模块

原创汽车电子入门指南：总目录

原创 AUTOSAR OS和OSEK OS

原创 BswM模块讲解

原创 AutoSAR应用软件层-AppL层概述

原创 COM模块详细讲解（Autosar Cp面向信号）

原创 Pdu Router（PduR）模块

原创 Lin总线诊断应用

原创协议数据单元PDU和服务数据单元SDU

原创 CAN总线第三讲-网络传输层CanTP讲解

原创 Lin总线在AutoSAR上的应用

原创 AutoSAR通信服务

原创 Autosar BSW层概述

原创 CAN总线第二讲-数据链路层讲解

原创 Autosar CP系列讲解 - 总目录

原创 LIN总线入门到精通第一讲

原创车载以太网在Autosar上的应用