SSD论文的概括理解

论文题目：Single Shot MultiBox Detector

论文地址：http://arxiv.org/abs/1512.02325

首先展示一下SSD的结构图

 

我的感觉是SSD是在YOLO与faster的基础之上进行创新得到的一个新的网络，SSD与YOLO一样都是端到端，SSD又采用的faster提出来的anchor，SSD的创新点就是不是只在最后的一层特征图上采用anchor，而是在多层特征图上采用anchor的技术，而且每一层的anchor的尺寸还不一样，不同层的每一个特征点对应的anchor个数也不一样，相比于其余的网络超参数的个数比较多。

具体请看论文。