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前言
见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(一)——Data Store Memory模块执行时序Bug》
见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》
背景
在一个嵌入式软件项目中,需要对一个可变数组进行数据处理。要求是原始数据相邻四个合并在一起,在这个算法中需要对原始可变数组的lengh除4后向上取整。算法的思路是,length对4整除,除不尽的加1,示例如下:
function y = fcn(u)
if mod(u,4) == 0
y = floor(u/4);
else
y = floor(u/4) + 1;
end
问题
按照上述示例,预想不同的lengh都能除4后向上取整,但是实际运行的结果如下:
排查
把数据处理算法的过程变量都输出来,看到求余和求商都是正确的,if分段判定也没有问题,示例如下:
function [Mod, Shg, y] = fcn(u)
Mod = mod(u,4);
Shg = floor(u/4);
if Mod == 0
y = Shg;
else
y = Shg + 1;
end
解决
换一种算法实现方式,用Gain模块直接做整除向上取整,示例如下:
重新运行程序,问题不再出现,Bug修复完工。示例如下:
总结
整除后四舍五入,向上取整,向下取整,这类算法在Matlab/Simulink中官方已经集成了,只要熟悉一下就能应用,不需要开发者自己再开发了,如下图所示:
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