基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

最新推荐文章于 2024-10-31 15:16:20 发布
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分类专栏： 智能网联汽车 Matlab/Simulink进阶 文章标签： matlab 自动驾驶 Simulink 场景仿真 算法开发 代码生成
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处理自动驾驶数据

仿真自动驾驶场景

设计感知算法

设计规划和控制算法

生成代码和部署算法

集成和测试

参考文献

        使用 MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能，从而推进自动驾驶感知、规划和控制系统的设计。主要包括以下几个方面的工作：

处理自动驾驶数据

        使用MATLAB的 CAN 和 ROS接口访问实时的或者Record的驾驶数据。使用内置工具，可以可视化和标注导入的数据。例如，真值标注器界面能够可视化信号，并支持您以交互方式标注多个信号，也可以自动标注这些信号，并将标注的数据导出到工作区。地理地图方面的数据访问和可视化，需要配合使用 HER

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Mr.Cssust
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基于Simulink的自动驾驶开发.pdf
01-09
基于simulink和Matlab对自动驾驶汽车进行功能性开发，可用与初次开发者参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。
手把手教用matlab做无人驾驶（三）-路径规划A*算法
木牛的博客
07-23 1962
这里，我们更新主程序如下： % editor: Robert.Cao % 2018.9.1 clc clear all close all disp('A Star Path Planing start!!') p.start=[1,1]; %起始点 p.goal=[10,3]; %目标点 p.XYMAX=11; obstacle=GetBoundary(p);%得到边界数据 nObstacle=20; obstacle=GetObstacle(nObstacle,obstacle,p)
基于Carsim、Simulink联合仿真的自动驾驶系统：基于MPC算法的ACC自适应巡航控制与期望车速和加速度计算，基于MPC算法的ACC自适应巡航控制：Carsim Simulink联合仿真揭示自
RTIqmIHw的博客
06-12 442
在实现ACC功能中，关键问题是如何根据ACC的要求，求解出期望车速，并利用模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）算法计算加速度。MPC算法在自动驾驶领域得到了广泛应用，其能够根据当前车速、前车间距和加速度限制等因素，动态调整车辆的加速度，以实现平稳的速度变化和安全的行车距离。自动驾驶，carsim/simulink联合仿真，基于mpc算法的acc自适应巡航控制，根据acc求解出期望车速后，用mpc算法计算加速度。首先，通过Carsim对车辆的动力学特性进行建模和仿真。
使用MATLAB和Simulink的自动驾驶汽车建模acc cacc自适应巡航协同
rweLEfbJZ的博客
12-12 1892
本文以使用MATLAB和Simulink进行自动驾驶汽车建模和acc cacc自适应巡航协同技术为主题进行讨论，介绍了MATLAB和Simulink在自动驾驶汽车建模中的应用，以及acc cacc自适应巡航协同技术的原理和优势。特别是在自动驾驶汽车控制算法的开发中，MATLAB和Simulink提供了丰富的控制算法库和工具箱，可以帮助研究人员快速开发和测试控制算法，并对其进行优化。而车间距自适应巡航控制则可以根据前方车辆的速度和加速度等信息，自动调整汽车的速度和车距，以达到更安全和舒适的驾驶体验。
simulink自动驾驶工具箱LKA模型
qq_67958647的博客
05-20 2490
包括MPC算法的simulink自动驾驶工具箱的简单介绍
实验六 自动驾驶建模与仿真
m0_59054762的博客
05-21 4597
打开Simulink工具箱（即“Library Browser”），在工具箱中查找模型中的图形符号，学习工具箱中模型库的使用方法。AngularVelocity：角速度（度/s）AngularVelocity：角速度（度/s）'DisplayName','过渡姿态');（2）模拟静止车辆和运动车辆在道路上行驶。Position：参与者位置（单位m）Position：参与者位置（单位m）Velocity：速度（单位m/s）Velocity：速度（单位m/s）（1）模拟一辆汽车在S形道路上运动。
MATLAB自动驾驶函数
m0_67722776的博客
06-21 633
【代码】MATLAB自动驾驶函数。
【深度学习】基于计算机视觉的自动驾驶应用（Matlab代码实现）
weixin_61181717的博客
03-19 1149
人类驾驶员是依靠人的感观能力来获取路面环境信息，依靠人类神经网络来处理信息的,而自动驾驶车辆则需要各种传感器来获取路面环境信息，利用人工智能算法来处理信息。辅助自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处，即使受其它汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。本文模拟真实道路交通场景，通过摄像头采集照片,然后通过图像处理对驾驶员驾驶过程中环境的车道线、交通信号灯和车辆进行检测和识别，最后把检测结果反馈给驾驶员，提醒驾驶员安全驾驶，达到更加节能、高效的行驶模式。
使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶
12-14
在MATLAB和Simulink环境下开发自动驾驶系统是一项复杂而多层面的任务，涵盖了感知、控制、规划等关键技术领域。MATLAB和Simulink是由MathWorks公司提供的软件包，广泛用于数据分析、算法开发、数值计算、仿真和模型...
MATLAB和Simulink用于开发自动驾驶的新特性
11-29
此外，对于大规模车辆测试数据的管理和分析，MATLAB提供了有效的解决方案，比如基于录制的实车数据生成驾驶场景，减少了重新模拟的时间，提升了开发效率。 Scania等公司已经利用Model-Based Design方法开发传感器...
基于MATLAB的磁浮列车自动驾驶控制系统的仿真.pdf
07-03
1. MATLAB在磁浮列车自动驾驶控制系统仿真中的应用：MATLAB是一种强大的仿真语言，它在控制系统仿真领域非常实用且有效，尤其是在解决控制系统中的矩阵运算问题和提供新的控制系统模型输入与仿真工具方面表现突出。...
【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：新架构下的 Vector AP AUTOSAR解决方案.zip
11-22
本资料集“【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：新架构下的 Vector AP AUTOSAR解决方案.zip”提供了一个深度探讨如何利用这两种工具进行自动驾驶系统开发的详细资源。 MATLAB是一款广泛使用的数学计算软件，...
AVL-Cruise与Matlab_Simulink联合仿真方法在某混合动力车开发的应用.pdf
07-10
联合仿真不仅促进了对混合动力汽车的深入分析，而且为混合动力汽车的能量管理和效率提供了可行的解决方案。 在混合动力汽车的开发过程中，控制策略的选择和设计对于整车性能的发挥至关重要。控制策略需要根据驾驶员...
自动驾驶功能的智能驾驶解决方案
2401_84911012的博客
05-09 1108
毫末智行与高通技术公司今日推出毫末HP370——基于高通技术公司最新一代Snapdragon Ride™平台（SA8620P）打造的面向先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）功能的智驾解决方案。凭借毫末智行与高通技术公司行业领先的ADAS和自动驾驶技术，HP370是全球首批基于Snapdragon Ride平台打造的面向ADAS和自动驾驶功能的智驾产品之一，为汽车制造商带来具备差异化和丰富功能的智驾方案选择，进一步推动智能驾驶技术的规模化商用和落地。
matlab自动驾驶工具箱场景搭建与位置数据提取
qq_67958647的博客
01-18 1486
matlab自动驾驶工具箱系列实战
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】路径规划
qq_36130719的博客
08-03 2066
轨迹规划是在考虑临时或移动障碍物的前提下做出的规划，解决的是如何在避开障碍物的同时尽量沿着路径走的问题，和你看到地图上指示的路线后虽然是沿着路线走但是仍需要看路看车看人看红绿灯一样，重点在避障和遵守交规。在下面的图中，越黄的结点代表越高的启发式值（移动到目标的代价高），而越黑的结点代表越低的启发式值（移动到目标的代价低）。来选择最终车辆状态。再回答为什么有的论文没有路径规划，可能是因为是室内机器人，园区机器人等小型封闭空间内的运动规划，或者是其他缺少移动障碍物的场景，所以轨迹约等于路径，没有两者之分。
【独家揭秘】基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型：从PID到LQR/MPC更新
iQgiNCXg的博客
03-31 546
本文基于Matlab Simulink平台，设计了一种自动驾驶车道保持ADAS（Advanced Driver Assistance System）辅助模型，并探讨了将经典的PID控制器替换为LQR（线性二次调节器）或MPC（模型预测控制）的可能性。在本模型中，我们还将探讨将PID控制器替换为MPC控制器的可行性，并比较不同控制器在车道保持控制中的性能差异。在本模型中，我们将探索将PID控制器替换为LQR控制器的可能性，并分析其在车道保持中的效果。传统的PID控制器在自动驾驶车道保持中起着重要作用。
MATLAB自动驾驶（1）——预构建场景库
Ucicorn Gundam的博客
09-07 2720
MATLAB自动驾驶（1）——预构建场景库
Python和MATLAB都可以用于绘制折线图，下面是分别用Python和MATLAB绘制简单折线图的示例。
最新发布
qlkaicx的博客
10-31 454
库调用：Python需要导入matplotlib，MATLAB无需导入额外的库。图例设置：Python使用，MATLAB使用。定制：两者都支持多种定制参数，但Python在配合其他库（如seaborn）时具备更高的灵活性。
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