文章目录
前言
近期在一个嵌入式软件开发项目中,要按照UDS标准开发相关功能,期间在翻阅UDS标准时,周围同事都说很多地方晦涩难懂。所以利用晚上和周末时间,把这些内容标注了一下,用大白话把他们解释出来。后面会用若干篇文章把它总结分享出来,一方面备着将来翻看,另一方面也希望能够帮到这一领域的粉丝朋友们。
19服务
在UDS中,诊断仪被认为是客户端,ECU被认为是服务端,所以ECU中的一项UDS功能就被叫做一项服务,19服务是UDS中读取DTC故障相关信息的一类子服务的总称。官方文档中的描述示例如下:
19服务中包含了很多子服务,最常用的其实就只有两个,19 02子服务是读取故障码的,19 04子服务是读取故障码的快照的。本文主要解析19 04这个子服务。
04子服务
快照(Snapshot),从字面上理解意思就是,快门触发的瞬间,记录下来这一时刻的各种信息。放在UDS中来讲就是,发生某一故障(DTC)时,记录并存储这一时刻的ECU信息,比如铅酸供电电压、工作温度、车辆档位、车速、里程、日历时间等等。19 04服务的作用就是支持诊断仪把这一快照信息,按照协议从ECU中读取出来。官方文档中的描述示例如下:
对于我们开发19 04服务而言,就是在ECU中开发这一功能,实现存快照和发送快照的功能。