基于Matlab/Simulink的MIL仿真验证解决方案

于 2024-01-14 13:51:39 发布
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分类专栏： Matlab/Simulink进阶 文章标签： Matlab/Simulink MIL模型在环 算法开发 自动驾驶 仿真测试 覆盖率
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需求追溯

虚拟环境

模型检查

仿真验证

测试报告

参考文献

        针对模型开发阶段的ECU算法，可以很直接地将其与虚拟车辆模型连接起来，通过MIL对其进行验证和确认。可以在开发过程的早期检测到设计错误和不正确的需求，也有助于安全地研究边缘情形，从而节省宝贵的开发时间并提高产品质量。示例如下：

需求追溯

        从需求到整个设计过程，以及最终应用的追溯，可以使用Requirements Toolbox来完成。包括了模型、测试、需求文档之间的双向链接，生成和使用测试用例，生成所需的报告等。Requirements Toolbox也可集成到自己已有的需求管理系统&#

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MATLAB simulink MIL SIL单元测试，模型在环测试，软件在环测试，测试步骤文档
gLvdnpxD的博客
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MATLAB Simulink MIL SIL单元测试是一种有效的软件测试方法，可以提高软件的正确性和可靠性，降低测试成本，从而提高软件的质量。2.提高测试效率和测试覆盖率：MATLAB Simulink MIL SIL单元测试可以自动化执行测试，并且可以对程序的每一行代码进行测试，从而提高测试效率和测试覆盖率。1.确保软件正确性和可靠性：MATLAB Simulink MIL SIL单元测试可以通过对软件模型进行测试，验证模型的正确性和可靠性，从而确保软件的正确性和可靠性。
MATLAB SIMULINK模型在环MIL测试工具，自动化模型测试工具，自动生成测试报告
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环MIL测试是一种用于测试嵌入式控制系统的方法，它可以在实际硬件系统之前进行模拟测试，从而降低测试成本和风险。对于复杂的MATLAB SIMULINK模型，手动测试是很困难的，而自动化测试可以节省时间和成本，并提高测试的覆盖率和精度。此外，自动化测试还可以在模型修改后立即进行测试，从而提高软件的质量和稳定性。自动生成测试报告是一个重要的测试成果，它可以帮助开发人员和测试人员了解测试结果并及时调整测试策略。通过报告，开发人员可以快速了解软件的质量和稳定性，从而提高测试效率和软件质量。
Simulink模型的MIL单元测试
01-16
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MATLAB simulink MIL SIL单元测试，模型在环测试，软件在环测试，测试步骤文档，包含期望输出和实际输出的比较
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MATLAB simulink MIL SIL单元测试，模型在环测试，软件在环测试，测试步骤文档，包含期望输出和实际输出的比较，输出测试报告pass或fail状态。
使用MATLAB/SIMULINK创建汽车整车模型，进行汽车整车仿真
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在MATLAB/SIMULINK环境下，创建汽车整车模型并进行仿真是一项重要的工程实践，它能够帮助我们理解汽车动力系统的工作原理、优化车辆性能，并在实际制造前预测和解决潜在问题。MATLAB是一款强大的数学计算软件，而...
【进阶】基于MATLAB／Simulink搭建无刷直流电动机仿真
# 2.1 Simulink的基本组件和原理 ### 2.1.1 模块、信号线和子系统 Simulink模型由模块、信号线和子系统组成。模块代表系统中的组件或功能，如增益、... MATLAB/Simulink建模基础 ### 2.1 Simulink的基本组件和原理
基于Simulink仿真的MBSE无人机开发解决方案及模型设计 权威版
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05-24
内容概要：本文介绍了基于Simulink仿真的无人机开发解决方案，采用MBSE（基于模型的系统工程）方法，涵盖系统架构设计、详细建模、自动化测试、自动代码生成以及硬件部署五个主要阶段。首先利用SysML语言进行系统...
Simulink MIL 测试规范及流程
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Simulink MIL（Model-In-The-Loop）测试是软件在环测试的一种，主要应用于系统级仿真，特别是针对基于MATLAB/Simulink的模型。在MATLAB/Simulink环境中，MIL测试允许开发者在实际硬件运行之前验证和调试设计模型。这...
用于嵌入式系统测试的模型在环（MiLEST）
01-24
几个基于自适应巡航的案例研究，附有MIL测试模型、被测模型、脚本等文件。此处提出的测试框架在MATLAB®/Simulink®/Stateflow®[MathML，MathSL，MathSF]环境中实现，称为嵌入式系统测试模型（MiLEST）。
探索 Simulink Design Verifier - 2：应用于自动驾驶模式转换的 Simulink Design Verifier-matlab开发
05-30
这是使用 Simulink Design Verifier 对 Autopilot 模式转换的验证。 要求以表格形式给出。 创建一个等效模型来表示这种模式转换。 这是使用 SDV 中的断言进行验证的。 SDV 与针对同一组断言的随机测试运行进行比较。 提供了 Matlab m 文件来运行案例。
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06-01
定义为表格的模式转换可以轻松转换为 Matlab 和 NuSMV 代码，以便在 SDV 和 NuSMV 工具中使用。 这用于正式证明模式转换的正确性。 提供了两个示例 - 一个是较早的自动驾驶仪模式转换，另一个是通用表。
Matlab做mil,MIL测试简单介绍
weixin_39638309的博客
03-16 1997
物理测试被广泛用于表征机械系统。但是，在许多情况下，现在可以使用数学模型来充分描述部分被测件的行为。因此，可以构想出将分成物理部分和虚拟部分的测试系统，即实时计算机模拟，这具有增强便利性和降低成本的优势。上述描述的就是就是在我们汽车行业经常说的MIL模型在环测试。MIL(Model in-the-loop)，模型在环测试，用模型驱动工程开发嵌入式系统的时候，在开发的初期阶段及建模阶段中进行的仿真方...
MATLAB/ SIMULINK模型在环MIL测试工具，自动化模型测试工具，自动生成测试报告
m0_73469228的博客
08-28 1901
MATLAB/ SIMULINK模型在环MIL测试工具，自动化模型测试工具，自动生成测试报告。软件纯自己编写，经过长时间测试，包教会。使用简单，可以参考如下截图。
FMT-模型在环仿真（MIL）
qq_39016531的博客
04-03 792
打开MILSIM/Virtualization/3D_Visualization/Matlab_3D/Visualization/VR。仿真完成后，打开 Simulation Data Inspector 查看仿真数据。解锁后尽快滑动油门滑块（throttle）起飞，否则时间长了会导致自动上锁。Mavlink：通过mavlink消息控制。Joystick：外部的手柄遥控杆控制。这里主要说明Fake控制的方法。None：通过GCS模块控制。Fake:通过滑块控制飞机。通过滑块控制飞机飞行。
Matlab/simulink MIL自动化测试工具使用说明
Rainchenghao的博客
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随着Matlab/simulink建模在汽车ECU的开发过程中的使用越来越普及，如何对模型的正确性进行校核也显得尤为重要。因此在历经两个月的开发后，基于Matlab APP Designer做了一个MIL测试工具，工具主体分为基础功能和MIL测试功能。基础功能主要包含连线平直、端口风格化、Goto/From风格化等简单功能，MIL测试主要是生成MIL测试用例模板、导入测试用例、运行测试用例和将测试结果导出到excel当中。下面详细的介绍一下该工具的使用情况。
模式识别 - 处理多演示样例学习(MIL)特征(matlab)
weixin_33800593的博客
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处理多演示样例学习(MIL)特征(matlab)本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/27206325多演示样例学习(MIL)的特征(features)包括, "演示样例编号+视频编号+标签+特征"的形式;须要组成多演示样例学习特定包的形式, 每个元胞是一个多演示样例包, 后面一位是标签, 即"特征包+标签"的形式;...
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