Robpcup 2D入门笔记（6）——总结及后续

一、 总结

Robocup 2D是一个基于C++的机器人足球模拟项目，球队通过开发程序实现一个能够与服务器进行交互的球队，因为开始时间较早，所以现在已经有了非常成熟的发展了，但发展成熟的代价就是新手入门会有很大的障碍，而通过本系列博客，我希望能够让新手在入门的时候能够有一个参考，虽然这些博客不能解决所有的问题，但希望能够让他作为一块敲门砖，让新手能够快速上手。

在接这个项目的时候我只是一名大一的新生，当时我还对这样一个项目没有什么概念，觉得这个东西应该会很好玩，而且也很有挑战性，甚至想着未来或许还能参加Robocup的比赛。但现实很快给我浇了盆冷水，当我忙活了接近2个月才把linux环境装好，运行环境装好，让球队顺利跑起来的时候，我就隐约意识到事情不对，再加上小组合作效果不好和疫情在家的影响，实际上项目做出来效果并不理想…不过现在总算是结束了，我也希望通过这些博客能够补充Robocup 2D在中文资料上的不足，给新手一个更友好的切入点，能够更好地把精力投入到球队的开发当中，也算是了却了我的梦想。

二、后续

那么对于看完我博客的人，如果你坚持希望继续在这个领域做的话，那么下面的几点建议或许可以用得上：

• 如果能够联系到有过相关经验的人，一定要好好把握，他们能够帮助解决很多问题，特别是前期的许多问题，他们往往也是踩着坑过来的，所以很多问题可能你抓破脑袋都想不出来他们可能能够很容易解决。
• 不要害怕英语阅读。Robocup2D在国内的资料目前还是不太充足，包括球队的TDP也要用英文来写，所以英文肯定是在这个项目中不可避免会碰到的，首先要克服对英文的恐惧，其实习惯了之后就会发现英文和中文一样只是信息传递的工具，并没有太多的不同，所以克服英语阅读的恐惧非常重要，不要总是想着使用翻译！！！
• 善用搜索引擎。搜索引擎的功能是很强大的，如果国内找不到合适的资料，Google或许是一个可行的选择，向stack overflow上就经常能找到许多问题的解决办法，而这需要英文阅读的能力，所以还是练好英语吧。
• 学会阅读文档等系统性文章。虽然博客可以解决局部的问题，但是很多时候要想真正对一个东西有一个系统全面的了解，还是要阅读系统文章以及原始资料，比如在这个项目中，Robcup2D官方的tutorial肯定是逃不开的，而读完这个之后你会发现会对整个项目有一个全新的认识，之后再去开发就会变得简单起来。

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