【zynq 7020 开发板教程】Flash程序固化

上篇文章主要分享了操作PS端的GPIO控制开发板上的LED灯，这篇文章分享如何把程序固化到开发板的外部Flash中，实现断电重启程序能够加载运行。

    首先我们在上篇工程中配置一路PS端的串口，使能串口是用来打印程序加载时的vlog信息。打开工程，双击ZYNQ7 Processing System IP核。

    打开Peripheral I/O Pins选项，勾选UART 0选项，选择MIO[10]和MIO[11]对应的UART0，这里为什么要选择MIO[10]和MIO[11]对应的UART0呢？因为我们在硬件设计上，调试串口使用的就是MIO[10]和MIO[11]对应的UART0。

    UART0一端接的是ZYNQ器件，另一端接的是开发板上的type-c调试USB口，在开发板上做了JTAG和UART集成在一个FT2232芯片的调试电路，通过一根type-c线缆，既可以实现ZYNQ器件的程序下载，也可以实现串口调试信息的打印。

    在ZYNQ7 Processing System IP核中选择完UART0以及对应的引脚后，点击Ok退出界面，然后点击导航栏左上角的保存按钮。回到PROJECT MANAGER界面，生成bit文件。

    生成bit文件后，导出硬件配置。运行SDK软件。

    在SDK软件中，更新硬件配置信息，弹出的对话框中选择最新导出的xxx.hdf文件。

    更新完硬件配置信息之后，双击打开bsp文件中的xxx.mss文件，重新生成bsp板级支持包。

    等待生成编译成功之后，开始新建FSBL功能，该工程主要用在bootloader功能中。

    输入FSBL工程的名称，然后点击Next。   

    接下来我们选择官方的FSBL模板，然后点击Finish完成工程创建。

    在FSBL工程中，我们需要手动修改一个fsbl_debug.h文件，双击打开该文件后，加入一段宏定义#define FSBL_DEBUG_INFO。然后保存重新编译FSBL工程。

    此时为了保证我们的点灯程序和FSBL程序编译的结果是最新的，点击导航栏的Project->Clean...，SDK软件会自动清除工程的编译结果并重新编译新的可执行文件。

    编译完成生成新的可执行文件后，我们开始生成boot.bin文件。

    首先输出文件路径我们选择ps_gpio_task下的Debug文件夹。

    然后添加我们的可执行文件，首先添加fsbl的.elf文件。

    然后添加我们在vivado中生成的bit文件。

    最后添加我们的ps_gpio_task.elf文件，该文件为我们最终执行的应用程序。

    最终文件全部添加完成后如下图所示，确认无误后，点击Create Image按钮，生成boot.bin文件。

    生成完成后，我们开始下载boot.bin文件到Flash中。首先点击导航栏的Xilinx->Porgram Flash，Image File选择刚才生成的boot.bin文件，在刚才选择的Debug路径下。

    FSBL File选择fsbl工程Debug路径下的fsbl_task.elf文件。

    整个配置界面如下图所示，Flash Type选择qspi-x4-single，勾选Blank check after erase和Verify after flash选项。开发板上电，插上type-c线缆，然后点击Programa按钮。

    Flash下载成功后，SDK界面打印信息如下。

    然后给开发板断电，把启动模式拨动到QSPI启动模式。

    打开串口调试助手，波特率设置为115200，给开发板上电。串口调试助手会打印以下vlog启动信息。并且开发板上的LED灯会隔一秒闪烁一次。

    有时会出现Flash固化失败的问题，一般有两个思路解决，1，如果是首次烧写板子上的Flash器件，请将boot模式切换为JTAG，然后固化Flash程序；2，在电脑中添加环境变量：新建系统变量 变量名：XIL_CSE_ZYNQ_UBOOT_QSPI_FREQ_HZ 变量值：10000000。

    以上就是今天的主要分享，如何对zynq的Flash进行固化操作。

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