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整理了一些日常工作使用的数据集,主要包括行人检测、通用目标检测、车辆检测、分割数据、车牌、红绿灯、车道线、斑马线、交通标志牌、人脸、ReID以及自动驾驶其它相关数据集;
1行人检测
1.Cityperson
行人检测数据集
2.CrowdHuman
密集行人检测
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2通用目标检测数据集
1.COCO数据集
2.VOC数据集
3.小目标检测数据集
4.VisDrone数据集
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3红绿灯检测
1.红绿灯检测数据集
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4车辆检测
1.车辆检测数据集
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5分割数据集
1.BDD100k
2.CityScapes数据集
3.CelebAMask-HQ
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6车牌数据集
1.中文车牌数据集
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7车道线/斑马线数据集
1.斑马线检测数据集
2.tusimple车道线数据集
3.CUlane数据集
4.CULane2数据集
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8交通标志牌
1.交通标识牌检测数据集
2.交通标识牌分类数据集
3.中国交通标识牌检测数据集
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9KITTI数据
1.KITTI全套数据集
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10人脸数据集
1.CelebAMask-HQ数据集
2.人脸属性识别数据集
3.人脸识别数据集
4.人脸关键点检测数据集
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11ReID数据集
1.DukeMTMC-reID数据集
2.MSMT17-ReID数据集
3.Celeb-reID换装ReID数据集
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12自动驾驶相关其它数据
1.A2D2数据集
下载链接:https://www.a2d2.audi/a2d2/en.html
2.Waymo Open Dataset
下载链接:https://waymo.com/open
3.NuScenes DataSet
下载链接:https://www.nuscenes.org/nuscenes#download
4.Appllo Scape
下载链接:http://apolloscape.auto/scene.html
5.Lyft L5
下载链接:https://level5.lyft.com/dataset/
6.Semantic3D
下载链接:https://www.semantic3d.net/
7.SemanticKITTI
下载链接:http://www.semantic-kitti.org/index.html
8.NYU Depth Dataset v2
下载链接:https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html#raw_parts
【自动驾驶之心】全栈技术交流群
自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区,聚焦目标检测、语义分割、全景分割、实例分割、关键点检测、车道线、目标跟踪、3D感知、多传感器融合、SLAM、高精地图、规划控制、AI模型部署落地等方向;
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