城市NOA行不行？聊一聊在线高精地图的边界~

一晃快乐的元旦假期结束了。汽车人这几天和很多业内的工程师深入聊了聊，结合最近很多平台小伙伴咨询我们的问题，有感而发，今天就和大家聊聊这两年大火的无图/轻图感知。

首先对不了解的小伙伴，最大的误区是以为无图方案没有高精地图了！错错错，无图方案只是不使用图商提供的高精地图，仍然需要使用由感知端构建出实时局部高精地图使用。但受限于硬件算力、感知范围和实时的周边信息，实时地图可能没那么准，也可能没那么稳~举个最简单的例子，像MapTR一系列的算法可以检测出车道线、车道中心线、路面边界、路口等等，这些矢量化的结果和传统高精地图没有本质的区别，因此仍然可以提供给下游使用。

其次，无图/轻图感知的边界究竟在哪里？在交流过程中，汽车人接收最多的信息是，普通路口已经基本cover住了，实时建图可以用！但超大路口（120m以上）、异形路口、复杂路口、施工路口、超大车流量等情况还没有特别好的解决方案。这就不得不聊聊无图方案的边界，这也是为什么会退而求其次选择轻图方案。普通路口使用实时建图的结果，困难场景仍然使用图商提供的高精地图。汽车人认为，无图方案还有很长的路要走，未来几年轻图方案将会是主流。

但不管怎样，去高精地图已经成为业内的主流共识。无图也好，轻图也好，最终的目的都是要在保证足够安全的前提下，让车辆有更好的驾驶体验。

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