重感知、轻地图 or 轻感知、重地图​:这是一个问题;高精地图主流制作方案

1. 高精地图主流的江湖地位

2021年4月,上海车展开幕前,一台搭载华为ADS(Autonomous Driving Solution)系统的极狐阿尔法S,在无人接管的状态下游走于上海街头,轻松地躲避外卖小哥并穿过复杂的十字路口。这段Demo演示视频在B站上迅速走红,人们似乎都以为城市内的无人驾驶时代已经到来。

极狐阿尔法S Hi版(图源:42号车库)

然而,一年多时间过去了,视频里所展示的功能,仍处于Demo阶段。在今年5月极狐阿尔法S Hi版开始交车时,城市道路高阶智能驾驶功能的交付时间又被延期到了12月。届时能否如期交付,目前来看仍是未知数。因为这套系统依赖高精地图的数据,而只有高精地图全面开通之后,该功能才能落地。

所以,导致延期的罪归祸首,不是芯片、不是激光雷达,而是“看不见、摸不着”的——高精地图。

在业内看来,高精地图更像是一条“人民币玩家”的捷径。大疆车载公关总监谢阗地向虎嗅表示:“硬件、外部数据源、额外的配置就好比神兵利器,如果自身内功不高,靠神兵利器也能完成不少复杂的挑战,但很昂贵而且受限制很多。真正的武林高手,是落叶飞花皆可用。”

然而,监管部门对高精地图的限制,来得比大家想象的要更快,而且更严格。

前段时间,自然资源部下发《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》,明确规定,高精地图测绘制作,只能由具备导航电子地图制作甲级资质的单位进行。而这一《通知》的公示,无异议对自动驾驶行业的一次严令重申。尤其是在当下,国产车企们为了提高产品力,挤了破头想要获取城市高精地图,以快速实现城市内的功能落地。

特斯拉FSD(图源:特斯拉)

“高精地图放在城市道路上都会面临非常大的挑战。”毫末智行CEO顾维灏告诉虎嗅,第一是城市道路很多、公里路很长、变化度又很高。高精地图如果能够完全地体现时效性,这对于图商来讲要求很高。第二是成本问题,如果大家真正能做到这样的新鲜度,本身地图的成本会非常高。

那么问题就来了:实现城市的自动驾驶,或者乘用车的高级别的智能驾驶,高精地图不可或缺吗?

高精地图,高明在哪?

众所周知,自动驾驶技术发展的三要素分为:感知、规划、执行。将其类比到人类的身上,就是眼睛看到的、脑子里想到的,以及脚上的动作。

但是,现阶段车辆的自动化能力,不足以让其像人类一样自由地在道路上行动。所以按照业内流行一种说法,激光雷达和高精地图是两根拐杖——靠激光雷达来增强感知能力,靠高精地图来提高规划能力。通过这两根拐杖,就可以帮助车企快速地实现高超前的智能驾驶功能。

高精地图在街道上的应用(图片来源:Automotive News Europe)

在《割韭菜最快的刀,叫激光雷达》一文中,我们已经介绍过激光雷达的前世今生。所以,今天我们着重聊一聊,车企们的另一根拐杖——高精地图

根据《智能网联汽车高精地图白皮书》(以下简称《白皮书》)的介绍:

高精地图,是指绝对精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图,英文称为HD Map(High Definition Map,从数据精度和要素丰富度的角度定义)或HAD Map(Highly Automated Driving Map,从自动驾驶功能的分级标准角度定义)。

高精地图所蕴含的信息丰富,含有道路类型、曲率、车道线位置等道路信息,以及路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息,同时包括交通流量、红绿灯状态信息等实时动态信息。

跟我们平时使用的导航地图相比,高精地图的精度更高,信息的丰富程度也更大。此外,普通导航地图都是给人看的,但高精地图主要是给车“看”的。

目前,高精地图应用得较多的地方,主要是封闭场景中,比如高速公路、封闭园区等。除特斯拉之外,绝大多数车企都利用高速公路上的高精地图,实现了与特斯拉NOA导航辅助驾驶类似的功能。比如,小鹏的NGP、蔚来的NOP、毫末智行的NOH,以及理想的NOA。

高精地图在高架桥上的应用(图片来源:智能网联汽车高精地图白皮书)

其中,高精地图对于智能驾驶功能的帮助主要有两种:首先,是为车辆的自动驾驶系统提供道路先验信息。为车辆纵向加减速、横向转向及变道等决策提供先验信息,提高驾驶舒适性和安全性;其次,可预知车道线、道路标识牌等交通要素的位置, 有助于提高传感器的检测精度和速度。

举个更具体的例子,比如高速自动切换匝道功能。当开启导航辅助驾驶功能的车辆,距离需要驶出的高速匝道还剩2公里左右时,车辆就会自动开始向右侧车道变道。而当需要在左右两条匝道中进行选择时,基于高精度车道数据,利用车道级定位,车辆可以提前判断出行驶的路线。

总之,有了高精地图之

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