重感知、轻地图 or 轻感知、重地图​：这是一个问题；高精地图主流制作方案

1. 高精地图主流的江湖地位​

2021年4月，上海车展开幕前，一台搭载华为ADS（Autonomous Driving Solution）系统的极狐阿尔法S，在无人接管的状态下游走于上海街头，轻松地躲避外卖小哥并穿过复杂的十字路口。这段Demo演示视频在B站上迅速走红，人们似乎都以为城市内的无人驾驶时代已经到来。

极狐阿尔法S Hi版（图源：42号车库）

然而，一年多时间过去了，视频里所展示的功能，仍处于Demo阶段。在今年5月极狐阿尔法S Hi版开始交车时，城市道路高阶智能驾驶功能的交付时间又被延期到了12月。届时能否如期交付，目前来看仍是未知数。因为这套系统依赖高精地图的数据，而只有高精地图全面开通之后，该功能才能落地。

所以，导致延期的罪归祸首，不是芯片、不是激光雷达，而是“看不见、摸不着”的——高精地图。

在业内看来，高精地图更像是一条“人民币玩家”的捷径。大疆车载公关总监谢阗地向虎嗅表示：“硬件、外部数据源、额外的配置就好比神兵利器，如果自身内功不高，靠神兵利器也能完成不少复杂的挑战，但很昂贵而且受限制很多。真正的武林高手，是落叶飞花皆可用。”

然而，监管部门对高精地图的限制，来得比大家想象的要更快，而且更严格。

前段时间，自然资源部下发《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，明确规定，高精地图测绘制作，只能由具备导航电子地图制作甲级资质的单位进行。而这一《通知》的公示，无异议对自动驾驶行业的一次严令重申。尤其是在当下，国产车企们为了提高产品力，挤了破头想要获取城市高精地图，以快速实现城市内的功能落地。

特斯拉FSD（图源：特斯拉）

“高精地图放在城市道路上都会面临非常大的挑战。”毫末智行CEO顾维灏告诉虎嗅，第一是城市道路很多、公里路很长、变化度又很高。高精地图如果能够完全地体现时效性，这对于图商来讲要求很高。第二是成本问题，如果大家真正能做到这样的新鲜度，本身地图的成本会非常高。

那么问题就来了：实现城市的自动驾驶，或者乘用车的高级别的智能驾驶，高精地图不可或缺吗？

高精地图，高明在哪？

众所周知，自动驾驶技术发展的三要素分为：感知、规划、执行。将其类比到人类的身上，就是眼睛看到的、脑子里想到的，以及脚上的动作。

但是，现阶段车辆的自动化能力，不足以让其像人类一样自由地在道路上行动。所以按照业内流行一种说法，激光雷达和高精地图是两根拐杖——靠激光雷达来增强感知能力，靠高精地图来提高规划能力。通过这两根拐杖，就可以帮助车企快速地实现高超前的智能驾驶功能。

高精地图在街道上的应用（图片来源：Automotive News Europe）

在《割韭菜最快的刀，叫激光雷达》一文中，我们已经介绍过激光雷达的前世今生。所以，今天我们着重聊一聊，车企们的另一根拐杖——高精地图。

根据《智能网联汽车高精地图白皮书》（以下简称《白皮书》）的介绍：

高精地图，是指绝对精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图，英文称为HD Map（High Definition Map，从数据精度和要素丰富度的角度定义）或HAD Map（Highly Automated Driving Map，从自动驾驶功能的分级标准角度定义）。

高精地图所蕴含的信息丰富，含有道路类型、曲率、车道线位置等道路信息，以及路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息，同时包括交通流量、红绿灯状态信息等实时动态信息。

跟我们平时使用的导航地图相比，高精地图的精度更高，信息的丰富程度也更大。此外，普通导航地图都是给人看的，但高精地图主要是给车“看”的。

目前，高精地图应用得较多的地方，主要是封闭场景中，比如高速公路、封闭园区等。除特斯拉之外，绝大多数车企都利用高速公路上的高精地图，实现了与特斯拉NOA导航辅助驾驶类似的功能。比如，小鹏的NGP、蔚来的NOP、毫末智行的NOH，以及理想的NOA。

高精地图在高架桥上的应用（图片来源：智能网联汽车高精地图白皮书）

其中，高精地图对于智能驾驶功能的帮助主要有两种：首先，是为车辆的自动驾驶系统提供道路先验信息。为车辆纵向加减速、横向转向及变道等决策提供先验信息，提高驾驶舒适性和安全性；其次，可预知车道线、道路标识牌等交通要素的位置， 有助于提高传感器的检测精度和速度。

举个更具体的例子，比如高速自动切换匝道功能。当开启导航辅助驾驶功能的车辆，距离需要驶出的高速匝道还剩2公里左右时，车辆就会自动开始向右侧车道变道。而当需要在左右两条匝道中进行选择时，基于高精度车道数据，利用车道级定位，车辆可以提前判断出行驶的路线。

总之，有了高精地图之