CVPR2024 | 我们是否走在开环端到端自动驾驶正确的道路上

最新推荐文章于 2024-08-16 14:47:40 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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今天自动驾驶之心邀请来了南京大学博士&英伟达奖学金获得者李志琦！和大家聊聊开环端到端自动驾驶的诸多问题！

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CVPR2024:用于野外逼真图像恢复的实用算法
03-11
(CVPR2024) Scaling Up to Excellence: Practicing Model Scaling for Photo-Realistic Image Restoration In the Wild
CVPR 2022｜利用属性编辑实现可控、可靠的小样本图像生成.url
10-21
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聊一聊端到端自动驾驶
NEON7788的博客
06-20 953
特斯拉通过之前搭载FSD V9、FSD V10、FSD V11的大量车型，收集大量真实数据，从而训练出了处理各分任务的模型，在研发迭代过程再不断将这些中小任务模型进行聚合和重组，并最终形成FSD V12的模型方案，这是一个循序渐近的过程，万丈高楼平地起，而不是空中楼阁。其实，到底需要多大的算力基础设施资源，需要多大规模以及什么样的数据量，才能把端到端模型训练到可用，甚至达到“涌现”的状态，以及端到端大模型训练好之后如何在车上部署，都是现在亟需思考的问题。另外，组织架构的变动，必然也会涉及到人才需求的变化。
开环端到端自动驾驶： 从入门到放弃
CV_Autobot的博客
12-02 560
作者|木子士心王大可 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/669454065点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【端到端自动驾驶】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文TLDR: 别在nuScenes上做开环端到端自动驾驶刷点了。前言UniAD[1]获得CVPR Best Paper ...
我们是否走在正确的端到端自动驾驶之路？
CV_Autobot的博客
04-20 398
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线按照最传统的定义，端到端的系统指的是一套系统，输入传感器的原始信息，直接输出任务关心的变量。在自动驾驶任务中，自然想到的一个定义便是，输入各种传感器的数据（相机/LiDAR/Radar/IMU…），直接输出车辆的控制信号（油门/方向盘转角）。为了考虑不同车型之间的适配问题，也可以将输出放宽为车辆的行驶轨迹。这便...
开环端到端自动驾驶： 到底行不行
liuphahaha的专栏
03-16 1492
UniAD[1]获得CVPR Best Paper Award后毫无疑问给自动驾驶领域带来了又一个热点： 端到端自动驾驶。同时马老师也在极力的宣传自己的端到端FSD。不过本篇文章只把讨论限定在一个很小的学术方向，基于nuScenes的开环端到端自动驾驶，会给出一些细节的东西，不讨论其它假大空的东西。（叠个甲，本文章仅是学术讨论，不包含任何对于文章中引用的paper，相关作者的任何负面态度）基于nuScenes的开环端到端自动驾驶，所面临的问题太多了，心累了。
WateRF：用于保护版权的辐射场中的鲁棒水印（CVPR 2024） - Pytorch 代码.zip
06-28
该技术被应用于CVPR 2024（Computer Vision and Pattern Recognition）这一国际顶级计算机视觉会议上，展示了其在保护版权方面的先进性和实用性。本文将深入探讨WateRF技术的核心原理及其Pytorch实现。 WateRF技术...
CVPR2024医学图像相关文章整理
08-11
CVPR2024医学图像相关文章整理，包含了医学图像的超分、配准、分割以及生成
Python_CVPR 2024实时开放词汇对象检测.zip
05-24
YOLO系列算法在图像处理中扮演着关键角色，尤其在自动驾驶、视频监控、机器人导航等领域。 YOLO的核心在于它的单次前向传播就能同时预测图像中的多个边界框和类别，大大提升了检测速度。然而，最初的YOLO版本对于小...
基于激光雷达的移动机器人室内AMCL定位点到点导航
Already8888的博客
08-12 917
基于激光雷达的移动机器人室内AMCL定位点到点导航。定位用于导航中，通过定位可以判断机器人的实际轨迹是否符合预期。amcl用于实现导航中的机器人定位。里程计本身也是可以协助机器人定位的，不过里程计存在累计误差且一些特殊情况时(车轮打滑)会出现定位错误的情况，amcl 则可以通过估算机器人在地图坐标系下的姿态，再结合里程计提高定位准确度。里程计定位:只是通过里程计数据实现 /odom_frame 与 /base_frame 之间的坐标变换。amcl定位:可以提供 /map_frame 、/odom_frame
2024自动驾驶(多模态)大模型综述：从DriveGPT4、DriveMLM到DriveLM、DriveVLM
结构之法 算法之道
08-12 1480
​ 本文主要涉及以下4篇paper的解读(按发表的时间顺序排列) DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model DriveMLM: Aligning Multi-Modal Large Language Models with Behavioral Planning States for Autonomous Driving DriveLM: Driving with Graph Visual
大模型应用——智能客服、机器翻译、文本生成、情感分析、问答系统、金融行业、电商、教育、医疗健康、个性化推荐、图像处理、视频处理、自动驾驶
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2402_84466582的博客
08-16 520
大模型应用——智能客服、机器翻译、文本生成、情感分析、问答系统、金融行业、电商、教育、医疗健康、个性化推荐、图像处理、视频处理、自动驾驶
【自动驾驶】话题通信
种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在
08-08 576
然后退回到工作空间所在的下层目录，进行catkin_make编译。在功能包目录下新建launch目录，下面放launch文件。节点名称(在 ROS 网络拓扑中节点的名称)节点类型(与之相同名称的可执行文件)
【自动驾驶】ROS中的TF坐标变换（一）：静态坐标变换
种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在
08-15 530
机器人系统上，有多个传感器，如激光雷达、摄像头等，有的传感器是可以感知机器人周边的物体方位(或者称之为:坐标，横向、纵向、高度的距离信息)的，以协助机器人定位障碍物，可以直接将物体相对该传感器的方位信息，等价于物体相对于机器人系统或机器人其它组件的方位信息吗？现有一机器人模型，核心构成包含主体与雷达，各对应一坐标系，坐标系的原点分别位于主体与雷达的物理中心，已知雷达原点相对于主体原点位移关系如下: x 0.2 y0.0 z0.5。对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。
精准导航，智能未来 —— Pursuit自驾仪引领行业革新
云讷科技
08-13 380
它不仅为开发者提供了一个强大的工具，以实现快速开发和部署自动驾驶系统，还为终端用户提供了高效、精准的自动驾驶体验。无论是智能农业机械还是巡检车辆，Pursuit自驾仪都能提供定制化的解决方案，以增强作业的精确性和效率。在自动驾驶技术飞速发展的今天，云讷科技的Pursuit自驾仪为行业应用带来了革命性的解决方案。Pursuit自驾仪不仅是一款技术产品，它更是云讷科技对未来智能世界的承诺。我们相信，通过Pursuit自驾仪，每一位用户都能够体验到自动驾驶带来的便捷和价值，共同开启一个更加智能、高效的新时代。
自动驾驶定位融合
qq_45191106的博客
08-15 339
关系向量指定了一类可能运动的参数，通过这些参数，描述对象 j 位置的参考系可能由对象 i 的参考系产生。关系向量的一个例子是 习，j “ pxi，j，yi，j，φi，j q T，它指定二维对象 j 由 pxi，j ， yi，j q T 平移并相对于对象 i 旋转角度 φi，j。输入：对象 i、j、k 的序列，具有对象 j 相对于对象 i 和对象 k 相对于对象 j 的随机空间关系，假设采用高斯噪声模型，由关系向量分布的均值 习，j 和 xj，k 和协方差 Covpxi，j 和 Covpxj，kq 表示。
C/C++开发，opencv内置背景减除算法与运动检测
技术需要分享
08-14 955
C/C++开发，opencv内置背景减除算法的完整代码及编译过程示例
AI赋能软件测试：从自动化到智能化，让测试工作事半功倍
m0_64146991的博客
08-15 75
APP端测试，专项测试，测试工具
CVPR18 AVOD论文详解：3D目标检测与自动驾驶的深度解析
本资源是一份关于"Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation"的论文讲解PPT，该论文于2018年在CVPR上发表，聚焦于3D目标检测与自动驾驶领域的研究。AVOD（Aggregate View Object ...
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