LangProp
是一个将语言模型应用于驾驶的代码优化框架,使用LLMs实现数据驱动代码优化的框架,并且证明了其在CARLA中生成驾驶策略的能力,做模型融合的一定要学习一下。
研梦非凡邀请中科院某所研究员周老师为大家详细讲解《LLMs在自动驾驶中的应用》,从LangProp算法框架的原理,到LangProp框架应用于自动驾驶领域的实现细节和实验结果。
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《LLMs在自动驾驶中的应用》直播内容
《LLM’s application for autonomous driving》
标记摘要重点
以监督/强化学习的设置,并借助大语言模型(LLMs),生成一个迭代优化代码的框架----LangProp。
大语言模型(LLMs)在零次学习(zero-shot)的表现
LangProp可以验证代码的性能
采用指标和数据驱动的训练范式
如何通过更多的训练数据来提高驾驶性能,通过对这种代码优化过程采用指标和数据驱动的训练范式,将训练范式从机器学习迁移到LangProp,例如模仿学习、强化学习和DAgger的过程。
挖研究背景
LLMS FOR CODE GENERATION(大语言模型在代码生成方面展现巨大的能力)
LARGE LANGUAGE MODELS FOR AUTOMATING COMPOSITIONAL TASKS(提出更通用的代码优化框架,可应用于自动驾驶等多个领域。)
AUTONOMOUS DRIVING AND THE CARLA BENCHMARK(自动驾驶模块化系统和端到端系统)
研究算法框架
LangProp算法框架简介
LangProp 算法框架----策略设定
LangProp算法框架----训练目标
LangProp算法框架----前向和反向传播
LangProp算法框架----优先级
LangProp算法框架----策略重排序和更新
提示模板引擎简介
提示模板引擎---提示更新实例
训练范式
了解算法应用
CARLA环境中使用LangProp框架
专家系统
LANGPROP代理
模仿学习、DAGGER和强化学习
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实验-尽量复现
实验结果
离线数据集的偶然冲突实验
发展预测(有可能就是idea哦!)
训练范式转化
性能指标
基于LLM的训练范式
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直播课主讲导师
周导师
目前工作于中科院某所,主要从事卫星产业相关研究与应用,研究卫星遥感与3d点云的相关处理,以及高光谱和sar图像的处理。参与某市微信遥感视觉大数据项目一项以及其他项目若干项等。参与某汽车企业自动驾驶部门的合作,参与相关自动驾驶算法的研究。
学术成就:发表sci、ccf-b等论文三篇,专利4篇。
可带方向:遥感图像处理、3d点云处理、自动驾驶。
直播时间
3月15日晚20:00
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ps:研梦非凡做前沿直播,主要是教会大家如何读论文时候抓住重点,从实际读论文的过程中,让大家掌握有效的方法,发现找创新点和写论文阅读报告的能力。
自动驾驶之心的粉丝如果你的研究包括以下方向/方法,或者有你感兴趣的idea,可以享受粉丝福利(1v1论文指导选题阶段学习规划部分先meeting后付款,具体活动可扫码咨询助教)
自动驾驶研究方向
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自动驾驶方向科研常用方法
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自动驾驶方向现准备好的idea
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你的研究方向/方法/idea可以不限以上自动驾驶方向,cv全方向/nlp全方向/机器学习/深度学习都可以来研梦非凡匹配到合适的科研指导。
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根据自动驾驶之心粉丝的科研需求我们推出两种论文指导方案
1v1定制化论文指导
按不同的需求收费,区别于其他1v1论文辅导收全程指导费。
针对在完成论文的过程中某些部分遇到难题,而找不到路径的同学,协助其用更少的费用快速地解决问题。
1v1定制化论文指导分三个阶段:
选题阶段
导师根据学员实际情况与需求,引导论文idea或给出论文idea
导师针对已有研究成果进行梳理和分析指导,让学员了解研究领域的发展状况、研究方法和趋势,确定论文idea的研究方法和目标。
导师结合己有研究成果的情况和论文idea,对学员后续的研究方法做出初步的规划和判断。
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实验阶段
实验设计,明确研究问题、研究目标和研究方法
数据收集、整理与分析,确保数据的质量和完整性
实验代码实现与模型训练
实验微调与结果统计、呈现
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成稿(让写作professional)阶段
因语言问题,科研协作经验缺乏,大多数的同学会因为用词和表达不够professional而被误解,导致论文改稿和评分低。
论文写作方法指导,论文写作框架与格式
参考文献筛选与列举
期刊会议筛选与投稿建议指导
论文文字部分的修改与润色
论文中所必要的表格与图片制作
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1对1全程论文指导
全程论文指导的服务适合以下需求的同学
非常适合科研小白:有科研需求,想融会贯通地使用算法模型,了解前沿进展和方向;
非常适合转专业和研究领域做敲门砖用:从事人工智能领域工作,想系统提升算法理论,高效掌握算法设计及创新思路,快速了解论文撰写技能;
课程收获
学习经典前沿论文,掌握算法原理和实现,了解不同算法的优劣势;
指定领域创新点;
Coding能力增强;
论文写作方法以及投稿建议。
科研进度保障
主讲导师:顶会审稿人,负责经典论文+前沿论文讲解+idea给予/方向建议+写作方法+投稿建议
私人群:每个同学都有与主讲导师私人讨论的小群(idea探讨以及课程内容答疑);
全程线上语音meeting+开麦沟通。
指导周期与价格表
总指导周期=核心指导期+维护期
根据需要发表论文的区位不同,指导总周期在3到18个月不等。
核心指导期是正常的上课指导周期,维护期是学员已经写出论文投出去后,可能会收到审稿意见要求修改或者退稿的情况(主讲导师会给同学进一步的修改建议,必要的话会约会议沟通,最多6次meeting)。
在核心指导期,一般是每周1次1对1会议指导课,每次在45分钟左右。
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导师介绍
研梦非凡的导师来自海外QStop80、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后,世界500强公司算法工程师,国内外知名人工智能实验室研究员。(以下仅展示部分导师)导师均来自科研一线,购买联系助教后,可根据学员需求匹配导师库导师~~
李导师
海外QS30大学博士后,曾在多家研究院企业担任算法研究员。只接顶会、一区、二区意向学员
个人成就:
在顶级国际会议及期刊Environment of remote sensing,AAAI,ECCV,WACV等发表论文20余篇。专利著作7部。担任CVPR,ICCV,ECCV,ACM-MM,AAAI,NIPS等审稿人。
研究/辅导方向:
计算机视觉,机器学习,多模态学习。3D视觉(3D点云和图像表示学习、3D点云和2D图像的无监督和半监督学习、人体姿态估计、重建);人脸分析(人脸关键点、重建、人脸跟踪);模型压缩 (知识蒸馏、模型搜索量化剪枝);通用视觉模型与应用(VIT、目标检测、语义分割);AI基础理论(AutoML、数据增广、无监督/半监督/长尾/噪声/联邦学习);AIGC生成模型高效训练和优化(扩散模型蒸馏、图文生成、3D生成等);多模态学习(图像、3D点云和语言的多模型学习、vision-language、医学图像);压缩感知的稀疏编码方法。
Mike导师
浙大博士,现任互联网大厂算法研究员,从事包括自动驾驶多模态感知系统,监控视频理解系统等项目。
个人成就:
在中科院一区二区等国际期刊发表论文近15篇,并担任cvpr,iccv, eccv, nips, icml, iclr等审稿人。
研究/辅导方向:
目前主要方向为深度学习视觉方向,生成模型方向(如GAN网络,diffusion,文生图等),视觉理解方向(如目标检测,分割,对比学习,模型结构设计等),多模态理解方向(如视觉和语言,声音等),3D点云,医疗图像领域,模型结构设计和计算机视觉在医疗上的应用等。
辅导亮点:
指导多名本硕学生撰写SCI 1区-4区学术论文,多名学生进入顶尖985高校、211高校双一流学科继续深造。
Bob导师
本硕博985
个人成就:
在TPAMI、TIP、CVPR、ICCV、ECCV等高水平期刊和会议上发表论文40余篇,其中CCF-A类论文20余篇,一作CCF-A类论文10余篇。
研究/辅导方向:
主要研究方向为图像复原、图像增强、神经网络轻量化、点云语义理解等。
辅导亮点:
先后指导硕士博士20余人,多名学生硕博期间发表CCF-A和CCF-B,SCI一区和SCI二区。
Wills导师
985高校通信与信息PHD
个人成就:
曾在某知名lab任研究员,多个SCI国际会议审稿人,IEEE Acecess审稿人。
研究/辅导方向:
机器人slam、无线感知、多模态融合、计算机视觉、大数据、云/雾计算、通信类、机械类。
辅导亮点:
曾辅导过数位硕士博士的毕论与本科生保研加分,对论文创新点挖掘具有丰富经验,目前已经发表数十篇SCI高水平论文。参与申请与开展国家级别课题数项(其中部分项目是实际负责人)。
李导师
BAT大厂算法专家
个人成就:
ACM multimedia oral论文一作。曾带队做过图像风格转换、图像/视频增强、人脸修复、图像/视频质量评价和自动驾驶感知数据合成等项目,对生成式模型有着丰富的实践经验。
研究/辅导方向:
主要研究方向为图像视频增强、多模态内容理解与数据合成,自动驾驶感知数据合成。
辅导亮点:
经验丰富,实力过硬,帮助50多名学员完成1v1定制化论文指导(实验阶段工作)
粉丝福利:1v1论文指导-选题阶段-导师学习规划部分(先meeting后付款),具体活动可扫码咨询助教👇
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