大模型时代下的端到端自动驾驶该何去何从？

最新推荐文章于 2024-09-09 21:55:53 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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今天自动驾驶之心邀请来了加州大学伯克利分校博士后—郑文钊！为大家分享大模型时代下的端到端自动驾驶！

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未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
黎国溥
11-12 2633
本文深入探讨了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响。文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制。文章还探讨了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策。
都在搞端到端了，传统轨迹预测该何去何从？
CV_Autobot的博客
07-01 161
都在搞端到端了，传统轨迹预测还有搞头么？2024年各家新势力都在搞端到端了，模型直出自车规划结果。轨迹预测作为模块化方法的中间组件，未来会不会被干掉？或者说轨迹预测有没有核心竞争力？我们先从轨迹预测的定义出发，任务定义是给定障碍物的历史运动状态，结合道路的拓扑约束对障碍物的未来轨迹进行预测。上承感知输出，下接决策规划，需要对上下游有着深刻的理解。其且其约束的构建本质上来说，是运动学+道路拓扑。基于...
我们是否走在端到端自动驾驶正确的道路上？重新审视联合预测（轨迹+决策）...
CV_Autobot的博客
07-03 99
都在搞端到端了，轨迹预测该何去何从？2024年各家新势力都在搞端到端了，模型直出自车规划结果。轨迹预测作为模块化方法的核心中间组件，未来还有发展空间么？或者说轨迹预测有没有核心竞争力？我们先从轨迹预测的定义出发，任务定义是给定障碍物的历史运动状态，结合道路的拓扑约束对障碍物的未来轨迹进行预测。上承感知输出，下接决策规划，需要对上下游有着深刻的理解。近几年轨迹预测领域获得了极大地发展，从最初基于物理...
『端到端』下的智驾人，何去何从？
CV_Autobot的博客
08-08 151
“要么拥抱端到端，要么几年后离开智驾行业。”特斯拉率先吹响了方案更新的号角，无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值。为什么需要端到端？首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括：感知模块、预测模块、规控模块。每个模块相对独立，感知模块给预测模块提供动静态障碍...
自动驾驶合集9
weixin_41011076的博客
08-01 175
#自动驾驶数据集全面调研自动驾驶技术在硬件和深度学习方法的最新进展中迅速发展，并展现出令人期待的性能。高质量的数据集对于开发可靠的自动驾驶算法至关重要。先前的数据集调研试图回顾这些数据集，但要么集中在有限数量的数据集上，要么缺乏对数据集特征的详细调查。为此，这里从多个角度对超过200个自动驾驶数据集进行了详尽的研究，包括传...
端到端大模型是实现高阶智能驾驶功能的主要路径 如何评价车企智能驾驶端到端大模型能力？
07-10
### 端到端大模型在智能驾驶领域的应用与评估 #### 一、引言：为何关注智能驾驶端到端大模型进展？ 随着人工智能技术的不断进步，智能驾驶已成为汽车行业发展的关键趋势之一。其中，**端到端大模型**被视为实现高...
AI+行业系列之智能驾驶：自动驾驶的“大模型”时代
09-24
自动驾驶领域的大模型发展相对大语言模型滞后，大约始于2019年，吸取了GPT等模型成功经验 以GPT为代表的大模型通常包含亿级甚至百亿级参数，采用Transformer结构进行分布式训练，以提升模型能力。GPT的成功激发了 ...
基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统python代码.zip
04-14
基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统python代码.zip基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统python代码.zip基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统python代码.zip基于纯视觉端到端深度学习的自动驾驶系统python...
基于深度视觉注意神经网络的端到端自动驾驶模型.pdf
09-20
基于深度视觉注意神经网络的端到端自动驾驶模型结合了CNN在图像特征提取上的优势和LSTM处理时间序列的能力，并通过视觉注意力机制的引入提高了模型对驾驶场景中关键信息的提取效率，降低了信息冗余，从而在不同道路...
Python知识点：如何使用Python实现自动驾驶模拟
码农超哥的博客
09-05 1645
使用 Python 实现自动驾驶模拟需要综合运用感知、决策和控制算法，并通过仿真平台进行测试和验证。像 CARLA 这样的仿真环境使开发者能够快速迭代并优化算法，而 Python 强大的生态系统提供了丰富的工具来实现各个模块的功能。
如何开发主播美颜工具？直播美颜SDK的实现方案
q1031691172的博客
09-04 984
由于直播场景对实时性要求极高，因此性能优化是美颜SDK开发的关键。开发者可以通过减少计算复杂度、优化算法效率、利用硬件加速等手段来提升性能。同时，还需在不同设备和操作系统上进行兼容性测试，确保SDK的广泛适用性。
【提效工具】AI工作流的1-10个实际落地场景
万物皆有灵
09-09 222
在这个快速发展的数字时代，人工智能（AI）正在以惊人的速度改变我们的工作方式。无论你是开发者、教育工作者还是内容创作者，AI工作流提示词助手都能为你提供无与伦比的支持。今天，我们将深入探讨，20个实际落地场景，帮助你更好地理解如何利用这些工具提升工作效率和创造力。💡。
Transformer
m0_65325092的博客
09-04 631
是谷歌2017年发表在NeurlIPS上的文章中提出的模型。模型仅基于注意力机制，能够有效捕捉输入序列中的长距离依赖关系，完全不涉及循环和卷积，解决了传统的序列到序列(Seq2Seq)模型处理可变长序列时存在的问题(RNN处理长序列时易出现梯度消失或爆炸，不能并行计算，难以捕捉长距离依赖关系。CNN卷积操作的输入需要具有固定尺寸，处理可变长序列时为使序列长度相同需要填充短序列因而效率较低)。实验表明其在质量上更优越，更易于并行化，训练时间也大大减少。
Behind the Code：与 Rakic 和 Todorovic 对话 OriginTrail 如何实现 AI 去中心化
CryptoBuffett的博客
09-05 1295
它可以以去中心化的方式访问不同来源的知识资产，同时维护数据所有权和知识产权，并且提供可验证性，从而精确确定某个知识资产的来源，并将其作为 AI 的输入。迄今为止，平行链的运行非常顺利，没有出现停机现象，拥有独立的治理结构和所有可用的 Pallet，这是 Polkadot 从一开始就做对的地方。另一方面是 “知识网络” 的概念，这一概念最早由万维网的创始人蒂姆·伯纳斯·李提出，他也是 “Web 3.0” 这一术语的最初提出者，该术语最初被称为 “语义网”，如今则体现在知识图谱的概念中。
基于人工智能的音乐情感分类系统
stm32d1219的博客
09-06 717
音乐作为一种强烈的情感表达方式，不同的音调、节奏和和声传递着不同的情感信息。通过人工智能技术，能够自动识别音乐中的情感，为用户提供个性化的音乐推荐或情感分析服务。通过使用MFCC特征提取与神经网络分类算法，音乐情感分类系统可以有效地分析音乐中的情感信息，并根据不同情感对音乐进行分类。随着深度学习技术的进一步发展，音乐情感分类系统的准确性和应用范围将得到进一步提升。音乐情感分类是通过对音乐音频信号进行分析，识别出音乐传递的情感，如“愉快”、“悲伤”、“愤怒”等。问题讨论，人工智能的资料领取可以私信！
Anthropic发布Claude企业计划 对标OpenAI的ChatGPT Enterprise
weixin_41446370的博客
09-06 433
领先的人工智能初创公司 Anthropic 今天宣布推出Claude企业计划，以扩大Claude在企业中的应用。Claude 企业计划现在支持扩展的 500K 上下文窗口，允许用户摄取数百个文档并获得更好的答案。Claude 团队提到，GitHub 是他们正在构建的将 Claude 与第三方数据源连接起来的第一个原生集成。这两家公司之间的竞争可能会推动进一步的创新，并使寻求人工智能解决方案的企业受益。Claude团队还提到，他们不会就Claude企业计划用户的对话和内容对Claude进行培训。
第九届“创客中国”生成式人工智能（AIGC）中小企业创新创业大赛圆满落幕
最新发布
luojiezong的博客
09-09 155
江西省工业和信息化厅党组成员、副厅长郭启东表示,“创客中国”始终秉持“围绕产业链,部署创新链,配置资金链,培育人才链”的宗旨,为中小企业和创客搭建了广阔平台。江西深刻认识到以人工智能为代表的产业变革的发展方向,努力推动人工智能等先进产业加速发展,以本次大赛为契机,优化创新生态,强化政策引导,加强人才培养,深化国际合作,加大对中小企业创新发展的支持力度,营造更加开放包容的创新环境,推动中小企业创新发展。南昌市委常委、市委秘书长、办公室主任赵捷;经过初赛、复赛的严格筛选,21个杰出项目脱颖而出,荣获赛事奖项。
图神经网络（2）预备知识
m0_63860007的博客
09-07 599
对于接触过数据结构和算法的读者来说，图并不是一个陌生的概念。如果图里的边不仅表示连接关系，而且具有表示连接强弱的权重，则这个。从图的某个顶点出发，沿着图中的边访问每个顶点且只访问一次，这叫作。在图上模拟一个热扩散的过程，φ(t)是图上每个顶点的热量分布，热量传播。如果一个图的每个边都有一个方向，则称这个图为有向图。图的同构指的是两个图完全等价。很显然，这个大于等于0的，所以L是半正定的。拉普拉斯矩阵的另一个重要作用是作为图上的离散拉普拉斯算子。然地，我们把拉普拉斯算子的特征函数换成拉普拉斯矩阵的特征。
端到端自动驾驶大模型
07-20
端到端自动驾驶大模型是一种深度学习驱动的高级人工智能系统，它旨在从传感器数据开始，直接输出车辆的驾驶决策，而无需人工设计复杂的控制模块。这种模型通常基于深度神经网络，如卷积神经网络（CNN）处理摄像头...
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