小米汽车校招薪资大曝光！

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金三银四的春招正在当下！！！最近小米SU7爆卖，传闻小米汽车的2024届春季校园招聘将扩大规模！OfferShow上显示2024届算法岗位总包更是高达55W！

而且近期很多公司的算法、招聘负责人联系到自动驾驶之心，想要宣发一些招聘岗位。比较活跃的有地平线、华为、小米等等公司。说到这里，校招/实习/社招的面试有什么不同？今天自动驾驶之心就为大家分享下，我们接触下来的一些感触。

实习岗位无非就三种：打杂、发论文和量产（说的有点直白hhh)。打杂主要是日常的一些数据处理、数据生成、代码优化就要交给实习生来做！量产岗位可以是预研新算法的实车性能，这类岗位可以为后面的转正和秋招打一个很好的基础。最后就是发paper，负责提升公司的整体影响力，如果能拿到大公司的资源发论文，这对后面的秋招有极大的帮助。

校招岗位说白了已经是正式岗位了，各类自动驾驶公司对这个岗位的需求不一样。有的公司非常缺人，希望招到可以直接上手干活的同学（这就需要有一定的实习经验）；有的公司有完整的培养体系，按部就班的让新人成长输出。

社招岗位的面试看重的是已有公司的经验在面试公司中是否能够最大化复用。一般来说，面试过程会关注编码习惯、项目细节、团队合作、管理能力等等。能够拿得出手的项目，依然是重中之重，占比非常高。

如何准备面试？

对于正在准备实习和校招的同学，建议选对圈子，和更多同行的人交流，这样可以少走很多不必要的弯路！大家知道，自动驾驶之心一直在维护两个星球，【自动驾驶之心】、【自动驾驶之薪】和自动驾驶课程官网，心球主打技术交流前沿和，薪球主打求职技巧及面试经验，课程则面向全栈算法工程师培养。

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自动驾驶之心星球目前有近30个方向的学习路线，近百个感知/定位/融合/标定/仿真/数据标注等内部视频，近3000人的群体，成员分布在近200家自动驾驶公司和国内外知名高校。也很开心看到星球内的很多同学拿到国内top自动驾驶公司的offer，如地平线、百度、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、达摩院、商汤科技、上海 AI Lab、哪吒汽车、比亚迪等；更有硕士生开到了近70w的总包，真的是前程似锦啊~

自动驾驶之薪星球主打面经、面试题目分享，目前已经收录了近60家公司的面试题，更有自动驾驶一百问、谈薪技巧等实用干货。

目前两个星球已经聚集了近3600名自动驾驶从业者，日常分享工业界、学术界最有价值的问题！面向春季求职季，两个星球推出了大额优惠活动，扫码加入即可，3天内均可退款！

更多课程

除了上述两个星球，我们也自研了一系列课程，涉及BEV感知、RV融合、多模态3D检测、多传感器标定、规划控制、轨迹预测、在线地图、NeRF、端到端、多传感器融合跟踪、Cuda与TensorRT、Occupancy、4D毫米波雷达、仿真教程、C++等方向，欢迎加入学习！直接面向量产的内容、面向求职的项目，春季求职季，所有课程推出了大额优惠活动，扫码学习：

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(一) 感知相关

1.BEV与动态障碍物感知全栈教程（纯视觉+多模态）

评价：当下感知的主流方向，各大自动驾驶公司量产的方案，也是岗位需求非常大的方向。

2.国内首个Occupancy占用栅格网络教程

评价：当下感知任务中解决长尾效应最有效的方法，也是特斯拉已经落地的模型，国内各大自动驾驶公司抢先落地的方向。课程针对数据生成、各类主流方案、NeRF任务等展开了详细介绍。

3.单目与BEV下的车道线检测教程

评价：定位与建图的所有2D、3D、BEV任务下的主流模型汇总，更有车道线任务的部署、数据生成、各类工程难题优化思路！

4.单目3D/BEV/Occupancy感知教程

评价：低成本前视量产的主流方案，也是各大自动驾驶公司投入研发的领域。

5.4D毫米波雷达&3D毫米波雷达量产教程

评价：直接面向现在大火的4D毫米波雷达教程，同时关注3D毫米波雷达量产的各类case与方法。

6.点云3D目标检测与深度学习教程

评价：直接面向激光雷达3D目标检测，从0到1为大家展开点云深度学习的各个模块，以及所有主流3D点云检测模型！

7.YOLO全家桶系列教程

评价：国内入门YOLO系列网络的最专业、最系统的课程，非常仔细。

(二) 多模态融合

1.Lidar-Camera融合感知教程

评价：面向自动驾驶的激光雷达-相机融合感知方案，对前融合、特征级融合、后融合都进行了详细的介绍，是国内最专业最系统的多模态感知教程。

2.Radar-Camera融合感知教程

评价：国内首个毫米波雷达视觉融合方案，针对纯Radar点云检测任务、RV融合2D检测任务、RV融合3D检测任务进行了详细的介绍，涵盖了所有主流方案。

(三) 多传感器标定

1.Lidar-Camera-Radar-IMU在线/离线近20+标定方案

评价：国内最全、最系统、方案最多的多传感器标定方案，非常适合自动驾驶、机器人任务，对各类标定方式、精度提升都进行了完整的阐述。

2.相机标定量产方案教程

评价：面向量产的相机标定方案，对正常相机、鱼眼相机的标定板、标定方式、精度优化等展开了详细介绍。

(四) 多传感器融合教程

1.多传感器融合跟踪全栈教程

评价：带你推公式，彻底搞懂卡尔曼滤波及其变种；目标跟踪中的数据关联详解及应用；面向业务，深入浅出目标轨迹管理；实践单传感器的目标跟踪；实战多传感器目标跟踪（Camera/Radar/Lidar）

细致的讲解，不光有理论，代码及实践也一定要讲透彻！通过全套的视频讲解，帮你在脑海中搭建模型的基本框架，让你彻底搞懂每一个知识点，从而提高你写代码的速度。

(五) 模型部署

1.Cuda加速与TensorRT模型部署教程

评价：国内最系统的cuda与tensorrt模型部署教程，由著名高校博士研发，擅于从小白的角度循循渐进，让你真正搞懂模型部署。

(六) 规划控制与预测

1.规划控制理论&实战课程

评价：国内最系统的规划控制课程，直接面向量产，从最基础的规划控制模块概要、定义开始，进而到规划算法基础知识的讲解，涉及基于搜索/采样/车辆运动学/数值优化的相关规划算法，再到决策规划框架的讲解（横纵解耦、横纵联合）、最后讲解了常用的几种控制算法（PID、LQR、MPC）并探讨了PnC面临的挑战，实战涉及Dijkstra、A、RRT、State Lattice Planner、QP路径优化和基于MPC的轨迹跟踪算法。

2.轨迹预测理论与实战课程

评价：轨迹预测的开山之作，自动驾驶之心首创，被其它平台争相模仿。课程从0到1为大家详细介绍轨迹预测的基本概念、基础模块、GNN和PyG的基础讲解与进阶实战等方方面面，内容非常详细。理论结合实战，帮助大家更好地理解算法的实现细节，核心全面地介绍轨迹预测经典GCN、GAT、TNT、HOME等等算法。特别适合刚入门的小白以及需要在业务上从事自动驾驶感知、建图、预测规划的同学，也很适合想要系统地了解新方向的其他方向从业人员。

(七) 自动驾驶开发

1.面向自动驾驶量产的C++教程

评价：国内首个面向自动驾驶量产开发的课程，通过丰富的自动驾驶实例和项目实践，让C++变得更为亲近和易学。本课程会秉承“以终为始”的概念，所有案例均来源于自动驾驶行业，以丰富的自动驾驶项目案例，生动地讲解C++的概念和语法，使学员快速把握C++精髓。还将分享资深算法大咖的实战经验和工作感悟，帮助学员更加游刃有余地应对工作中的问题和规划自己的未来。

(八) 自动驾驶仿真

1.Carla-Autoware联合仿真实战

评价：从零到一搭建自己的自动驾驶仿真系统，真正能够验证各类算法的性能，自动驾驶最后一公里。

(九) 在线高精地图

1.在线高精地图与自动驾驶论文带读实战

评价：国内首个自动驾驶高精地图教程，对数据集格式、当下所有主流方法进行了详细讲解，并配有各类代码实战。

(十) 大模型系列

1.世界模型与自动驾驶论文带读课程

2.国内首个大模型与自动驾驶应用论文带读教程

(十一) 端到端自动驾驶

1.端到端自动驾驶论文带读课程

评价：2024年智驾新高地，预研和量产的主力方向，详解端到端自动驾驶的两种范式，探讨各自方法的优缺点，从科研和量产的角度给出独有的见解。

(十二)  其它

1.NeRF与自动驾驶论文带读教程

2.轨迹预测论文带读教程

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