作者 | Los 编辑 | 深蓝AI
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2023年以来，在特斯拉的标杆作用以及大模型技术的共同推动下，自动驾驶行业对于「端到端」的关注一路升温，国内各大车企纷纷跟进。「端到端」已成为2024年自动驾驶行业最火热的概念，并且其新一代技术架构也已成为明确的行业共识，绝大多数智能驾驶企业纷纷投入到「端到端」技术研发的浪潮中。
全新技术架构的诞生，势必会给行业带来巨大的冲击，这时团队的技术灵魂人物就要掌舵好方向，带领团队冲锋在前。
基于此，深蓝AI】对「主流智驾团队的中国技术灵魂人物」进行了盘点，旨在为各位读者详细介绍大佬们的丰富经历，带各位走进这些灵魂技术人物的世界，一窥大佬们与中国智驾行业的这些年。
（本次盘点或有不全面不准确的地方，欢迎各位及时指正建议）
李力耘本科毕业于清华大学电子工程系，2013年获得美国纽约大学计算机专业博士学位。博士毕业后李力耘入职Linkedin，次年10月他加入百度，任职于百度硅谷研发中心。作为百度美国无人车研发团队的创始核心成员，李力耘曾在百度无人车部门负责无人车行为预测系统和智能决策规划系统的整体架构及算法优化。2018年2月，李力耘转战京东，担任京东硅谷研发中心X实验室架构师。
2019年6月，李力耘加入小鹏汽车，任自动驾驶高级总监、智能驾驶决策规划算法和模拟器方向负责人，负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP的研发。
2023年8月2日，何小鹏于社交平台宣布李力耘接班吴新宙，成为小鹏智驾新的总负责人。
吴新宙1993年考入清华大学电子系，并于1998年6月获得清华大学电机工程学士学位。本科毕业后他赴美留学，于2000年5月获得伊利诺伊大学厄巴纳—香槟分校电机工程硕士学位，并于2004年12月获得该校电机工程博士学位。
博士毕业后，吴新宙加入了通信创业公司Flarion，参与了正交频分多址（OFDMA）技术的研发，特别是FLASH-OFDM技术的开发。
2005年，高通收购Flarion后，吴新宙加入高通，并在高通工作了13年，这期间他担任高通自动驾驶研发负责人。在高通期间，吴新宙在移动通信系统的设计、软件实现、车辆网络、通信理论、分布式网络算法和信息理论领域做出了显著贡献，并发表了大量论文。
2018年12月，吴新宙离开高通加入了小鹏汽车，担任自动驾驶副总裁，全面负责小鹏汽车自动驾驶技术路径与落地。在小鹏汽车期间，吴新宙带领团队完成了高速NGP和城市NGP的量产落地，推动了小鹏汽车在智能驾驶领域的发展。
2023年，吴新宙离开小鹏汽车后加入英伟达，现任英伟达自动驾驶团队总负责人。
李文广于2021年9月从华为消费者BG手机产品线调职至车BU（智能汽车解决方案BU），并被任命为智能驾驶产品部副部长。
在智能驾驶技术方面，李文广坚持多传感器融合的技术路线，认为这相比纯视觉技术路线具有更高的上限和更好的性能。
王亮本科就读于北京航空航天大学，2000年进入美国肯塔基大学攻读计算机科学博士学位，并于2012年毕业。
博士毕业后他加入了微软雷特蒙德总部应用科学实验室，从事计算机视觉和人机交互方向的前沿技术研究。后于2013年加入百度至今，先后担任百度研究院三维视觉/增强现实技术负责人、无人驾驶环境感知方向负责人、无人驾驶载人小巴阿波龙产品技术负责人、Robotaxi L4技术负责人、百度智能驾驶产品Apollo Navigation Pilot产品研发负责人。王亮目前担任百度智能驾驶事业群组（IDG）首席研发架构师、IDG技术委员会主席。
他在计算机视觉国际会议和期刊上发表论文30余篇，累计引用量6000余次，并于2021年当选IEEE Fellow。
夏炎本科就读于中国科学技术大学自动化专业，她在中科大与微软亚洲研究院的联合培养项目中获得了机器视觉专业的博士学位。
博士毕业后她就职于微软亚洲研究院，负责深度学习和计算机视觉方面的研究。此后夏炎加入商汤科技，继续深度学习和计算机视觉领域的研发工作，其研发成果曾广泛应用于Bing等知名产品。
2019年夏炎加入Momenta，并担任研发副总裁的职位。同年5月31日，她入选福布斯“中国科技女性榜”。
叶航军2003年获得清华大学计算机系博士学位，研究领域为计算机视觉与图像检索。
毕业后他加入互联网公司搜索引擎的研究队列，先在谷歌工作了4年，随后又入职腾讯。2012年，移动互联网蓬勃而兴，叶航军加入了处在风口上的小米，负责云技术方面的工作。
4年后，小米组建专职的人工智能部门，叶航军“毛遂自荐”参与筹建。2019年2月小米集团进行组织架构调整，叶航军被任命为人工智能部总经理，直接向公司CEO雷军汇报；2019年3月，他被任命为新成立的AIoT战略委员会副主席；2021 年初叶航军被雷军 “点将” 主持小米自动驾驶业务至今。
在小米集团，叶航军负责推动人工智能技术的发展和应用，特别是在AIoT（人工智能物联网）领域。他领导的团队致力于开发创新的人工智能产品和技术，为小米的智能生活战略提供技术支撑。
在小米的AIoT战略中，叶航军强调了智能技术的深入应用，希望通过技术提升整个国内的制造业水平。他还提到了小米在AIoT方向已经有明确的业务和落地场景，但仍需解决许多技术问题。
沈劭劼2009年本科毕业于香港科技大学电子与计算机工程学，2014年于美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室获得博士学位，同年加入香港科技大学担任助理教授，并在2020年7月晋升为副教授。
2016年沈劭劼建立香港科大-大疆创新联合实验室，他的研究兴趣为无人机自主导航、传感器融合、状态估计、三维重建、SLAM、路径规划，曾在多个国际机器人学会议担任组委会委员，现为IEEE Transactions on Robotics副主编。
沈劭劼在IJRR，ICRA等高水平学术会议和期刊上发表论文50余篇，获得SSRR2015以及SSRR2016最佳论文奖，并入围ICRA2011及ICRA2017最佳论文的候选名单，他还获得过2020年和2018年IEEE T-RO最佳论文奖的荣誉提及，并在IROS 2018中获得了最佳学生论文奖。
此外，沈劭劼还获得了2020年和2021年AI 2000年最具影响力学者奖荣誉奖。他也曾担任SSRR 2017的区域项目主席和SSRR 2015的项目联席主席，以及T-RO和AURO的副主编、IROS 2020-2022的高级编辑。沈劭劼于2017年开源了单目视觉惯导SLAM系统VINS-Mono，获得业界的广泛关注。
如今，沈劭劼担任大疆车载的总负责人，同时也是香港科技大学电子和计算机工程系的副教授，科大-DJI联合创新实验室的主任，以及大疆的首席机器人专家。
苏箐毕业于中国科学技术大学电子工程专业。
2011年苏箐加入华为，曾任华为汽车BU智能驾驶产品线总裁、首席架构师、智能驾驶产品部部长；2021年7月27日，他被免去智能驾驶产品部部长职位；2022年1月，苏箐因“特斯拉发言风波”离开华为车BU。
2022年10月16日，大众汽车和地平线发布官方声明称，大众汽车旗下软件公司CARIAD将与地平线成立合资企业并控股。在合资公司人选方面，地平派苏箐任命CTO，如今苏箐在地平线担任高阶智能驾驶项目的总负责人。
任少卿于2011年获中国科学技术大学学士学位，2016年获中国科学技术大学与微软亚洲研究院联合培养的博士学位。毕业后，任少卿任Momenta研发总监兼联合创始人，后于2020年8月加入蔚来，担任助理副总裁，负责无人驾驶算法团队。目前，任少卿担任蔚来智能驾驶研发副总裁。
在学术领域，任少卿提出适用于物体检测的高效框架Faster RCNN和图像识别算法ResNet，后者相关论文于2016年获得计算机视觉领域顶级会议CVPR 的Best Paper Award。
2014年，任少卿获微软学者奖学金；2016年，他获得了CVPR最佳论文；2022年，任少卿在人工智能全球最具影响力学者榜单——AI 2000中排名第十，并入选AI华人青年学者榜单；2023年，他荣获2023未来科学大奖数学与计算机科学奖。
任少卿大力推动了蔚来智能驾驶技术的发展，特别是在城区NOA（领航辅助驾驶）的规模铺开和全域领航辅助NOP+功能的发布上做出了重要贡献。他认为智能驾驶是AI技术的一个重要应用方向，强调数据的重要性，并致力于通过技术创新提高自动驾驶的安全性和实用性。
郎咸朋于2010年获沈阳自动化所的博士学位，同年加入方正集团，从事图像算法研发工作。2013年，他以研发架构师的身份加入百度，任职六年之久。在百度，他曾担任L3事业部高精地图与自动驾驶技术总监。2018年，郎咸朋加入了理想汽车，成为自动驾驶部门的负责人。当时「理想汽车」还叫「车和家」，他负责研发高级辅助驾驶系统。
在理想汽车任职期间，郎咸朋的职位经历了「自动驾驶业务总经理」 到「自动驾驶副总裁」的转变，前后分别负责推动理想ONE融入自研元素（包括电子电气架构、智能座舱和自动驾驶等）和端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶系统项目。
楼天城1986年生于山东济南，是小马智行联合创始人兼首席技术官。
2004年，楼天城从杭州第十四中学保送进入清华大学，同年9月，他获得了国际信息学奥林匹克竞赛金牌。2008年，他进入姚期智院士领导的清华大学理论计算机中心攻读博士。2012年，楼天城于清华博士毕业，同年10月，他加入谷歌，负责社交网络相关的内容。
2015年，楼天城加入谷歌无人车团队。2016年1月，他加入问答网站Quora，同年4月22日，吴恩达在Facebook上透露楼天城即将加入百度美国无人车团队，成为百度最年轻的T10级工程师，但他在12月从百度离职，决定与彭军联合创办自动驾驶公司小马智行。
楼天城是中国公认的大学生计算机编程第一人，以一人之力挑战一个队伍，在CEOI、ACM界享有盛誉，有十年的岁月是TopCoder 算法竞赛中国区冠军的纪录保持人，在计算机及编程领域被冠上“楼教主”的封号。
周光本科毕业于清华大学基础科学班，在清华学习期间他打下了坚实的数学和物理基础。后来他在清华大学高能物理研究中心工作了一年，接着前往德克萨斯大学达拉斯分校，攻读人工智能博士学位，师从Farokh Bastani。在德州仪器的Kilby实验室学习工作期间，周光主导自动驾驶机器人项目。
2016年，周光加入百度美国研究院自动驾驶事业部；2017年，他与两位同事在硅谷创立自动驾驶公司Roadstar.ai；2019年2月，周光参与创立元戎启行，最初以顾问身份参与公司发展；2021年，随着元戎启行完成了阿里巴巴战略领投的3亿美元B轮融资，周光正式任职元戎启行CEO。
#结语 #
随着技术的不断成熟和市场的逐渐开放，我们有理由相信，智驾领域将迎来更加广阔的发展空间。而这些灵魂技术人物，将继续以其独特的视角和卓越的能力，引领我们走向一个更加智能化、自动化的未来。
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