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今天自动驾驶之心邀请来了华中科技大学Vision Lab在读博士—蒋博！为大家分享基于矢量表征和概率规划的端到端自动驾驶！
如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！
作者有话说：
感谢大家来听我们在端到端方向的一些工作，我们一直围绕着矢量化和高效率方面在做一些尝试，最新的工作VADv2首次引入多模态概率规划，用于建模决策天然的多模态特性，在Carla Town05上取得了目前最优的闭环性能，另外非判决式的多模态规划也更容易结合多种决策打分器，从而选择最合理的规划轨迹。欢迎大家多多交流~
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