自动驾驶之心『3DGS』和『端到端自动驾驶』交流群成立了！

于 2024-07-30 07:31:34 发布
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文章标签： 自动驾驶 3d 人工智能 机器学习
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自动驾驶之心是国内领先的技术交流平台，关注自动驾驶前沿技术与行业、职场成长等。我们成立了一系列的技术交流群，涉及：语义分割、车道线检测、2D/3D目标跟踪、2D/3D目标检测、BEV感知、多模态感知、Occupancy、多传感器融合、transformer、大模型、点云处理、端到端自动驾驶、在线地图、SLAM、光流估计、深度估计、轨迹预测、高精地图、NeRF、Gaussian Splatting、规划控制、模型部署落地、自动驾驶仿真测试、产品经理、硬件配置、AI求职交流等多个方向！

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09-24
本项目以"DGS_RECEIVER_3.rar"压缩包中的资料为基础，详细探讨了如何利用AT89S52单片机构建自动售货机的掉货检测系统。 AT89S52是一款功能强大的8位微控制器，广泛应用于各种控制系统。它具有8KB的Flash存储器，256...
基于微带和DGS耦合的谐振器及带通滤波器设计
01-20
各种微带线谐振器在微带电路中发挥着重要作用，传统的半波长谐振器由于其设计简单而被广泛使用，但其色散曲线是线性的，尺寸会受到谐振频率的限制(只能为λ／2)，为此，本文提出了一种基于微带线和DGS相互耦合的左手...
考虑自动重合闸与DG的配电网可靠性评估(matlab代码)
06-17
目的是测量自动重合闸器在可靠性指标SAIDI、SAIFI、CAIDI和EUE（ARs）、分布式发电机（DGs）上的安装，并与作者之前使用另一种方法所做的研究结果进行比较。MATLAB代码应提供与之前研究结果接近的结果，以验证其有效...
2DGS全中文注释版本
07-13
2DGS全中文注释版本，具体解释请关注我的知乎。https://www.zhihu.com/people/qiao-han-80-16
船舶电气与自动化甲类大管轮考试题名师(完整版)资料.doc
11-30
19. **数字电子调速器**：DGS8800e调速器的操作面板设计使得用户可以方便地进行各种参数设定和监控。 以上内容涵盖了船舶电气与自动化甲类大管轮考试题中涉及的关键知识点，包括电力保护、火警报警、电动机控制、...
自动驾驶车牌脱敏
qq_45191106的博客
07-25 537
在实际的自动驾驶场景中，车牌脱敏技术是保护驾驶者和行人隐私的重要步骤之一。上述示例代码展示了如何使用OpenCV和Python进行车牌检测和脱敏处理，但实际的自动驾驶系统可能会使用更复杂的技术，如基于深度学习的对象检测和模型推理。关于自动驾驶车牌脱敏的完整应用需要综合考虑实时性、准确性和安全性等因素，这通常需要定制化的解决方案来适应特定的使用情境和法律要求。常用的方法是使用计算机视觉技术，如深度学习模型，来检测车牌区域。一旦检测到车牌区域，接下来的步骤是模糊化或覆盖车牌号码，以保护隐私。
自动驾驶仿真算法优化cuda
qq_45191106的博客
07-25 548
**行为预测器类**：`BehaviorPredictor` 类加载预训练的深度学习模型，并定义了 `predict_behavior` 方法来预测车辆的行为。- **仿真循环**：在主循环中，获取车辆的当前状态作为观测数据，然后使用行为预测器预测下一个时刻的行为，并应用于车辆的控制。- **模型加载**：使用TensorFlow加载预训练的深度学习模型，确保模型已经在训练阶段通过真实数据进行了优化和验证。- **仿真模型优化**：优化车辆动力学模型、环境模型等，使仿真更加真实和准确。
自动驾驶芯片概况（科普向）
m0_74626628的博客
07-24 1469
基于此，预计2030年中国自动驾驶芯片的市场规模为813亿元，其中L2/L3芯片市场规模493亿元， L4/L5芯片市场规模320亿元；全球市场规模为2224亿元，L2/L3芯片市场规模1348亿元，L4/L5芯片市场规模876亿元。用于L1-L2 自动驾驶的芯片只需要28nm制程即可制造，L3 及以上的高阶自动驾驶对算力 的要求越发苛刻，规划中针对L4/L5 自动驾驶的SoC芯片普遍需要7nm，甚至5nm的先进制程。芯片按应用场景可分为消费芯片、工业芯片、车规级芯片和军工芯片等。
如何学习自动驾驶仿真与算法优化 前后端开发
qq_45191106的博客
07-25 657
编写仿真代码后，需要进行测试和调试，确保代码的正确性和性能。- **LGSVL Simulator**：由LGSVL公司开发的仿真器，支持与Apollo、ROS等集成，适合进行自动驾驶算法验证和测试。- **控制汽车运动**：在主循环中，通过设置`VehicleControl`对象的属性来控制汽车的行为，例如加速度和转向。- **车辆动力学**：理解车辆的物理特性和动力学模型，在仿真中进行精确的车辆控制和行为模拟。- **CARLA**：开源的自动驾驶仿真平台，支持高度可定制化和现实感的城市环境仿真。
自动驾驶仿真前后端
qq_45191106的博客
07-25 634
**Web前端技术**：如HTML、CSS和JavaScript，通常结合框架如React、Angular或Vue.js等，用于开发Web应用程序。- **API端点**：定义了 `/api/simulation` 和 `/api/update` 两个API端点，分别用于获取仿真数据和更新仿真数据。- **Flask框架**：用于实现基于Python的轻量级Web后端应用，处理仿真数据的请求和响应。- **服务器端编程语言**：如Python、Java、C++等，根据需求选择最适合的语言。
自动驾驶论文集
qq_45191106的博客
07-25 643
这些论文代表了自动驾驶技术在不同方面的最新研究进展和应用案例。你可以通过访问IEEE Xplore、ACM Digital Library、Google Scholar等学术数据库，或者关注顶级会议如CVPR、ICRA、IV等，深入了解。自动驾驶技术的前沿研究涵盖了多个方面，包括感知、决策与规划、传感器融合、仿真与测试、安全性与可靠性等。以下是一些近期关于自动驾驶技术的前沿论文和研究方向，可以通过查找相关的学术数据库和会议论文来进一步了解。
萝卜快跑：自动驾驶的先锋与挑战
ith321的博客
07-24 628
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自动驾驶的六个级别是什么？
qq_45191106的博客
07-25 1191
自动驾驶汽车和先进的驾驶辅助系统（ADAS）预计将帮助拯救全球数百万人的生命，消除拥堵，减少排放，并使我们能够在人而不是汽车周围重建城市。自动驾驶的世界并不只由一个维度组成。从没有任何自动化到完整的自主体验，驾驶可以通过几个级别的技术优势来增强。通过允许技术进入驾驶座，汽车行业正在努力减少道路上的事故，提高驾驶员的舒适度和动力总成效率。在本文中，我们将研究如何从无自动化到驾驶辅助，再到部分、有条件和高度自动化，最终获得完全自动化的驾驶体验。
用于自动驾驶的基于立体视觉的语义 3D 对象和自我运动跟踪
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07-25 816
我们提出了一种基于立体视觉的方法，用于在动态自动驾驶场景中跟踪相机自我运动和 3D 语义对象。我们建议使用。
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常见的文心一言的指令
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文心一言，作为百度研发的预训练语言模型“ERNIE 3.0”的一项功能，能够与人对话互动，回答问题，协助创作，高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。
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当识别到有人员未按照要求穿戴安全帽、反光背心/工服时，将立即抓拍，并将告警信息上传到平台。
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重塑生态体系 深挖应用场景 萤石诠释AI时代智慧生活新图景
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从“1+4+N”自然进化到“2+5+N”产品生态体系，萤石十年来不断迭代、不断升级，为家居生活带来更智慧的交互、更丰富的场景，萤石的下一个十年值得期待。来自全国各地的萤石合作伙伴、行业从业者及相关媒体，共聚杭州，共同见证拥抱AI的萤石，将如何全新升级，AI加持下的智慧生活又有何不同。用户只需轻轻抬起手腕，即可实现对家中智能设备的远程操控，如智能门锁可视对讲、安全警报的查看以及智能场景的控制等，极大地提升了生活的便捷性与智能化水平。，确保了数据的安全性，为用户提供更快、更便捷、更安全的家庭存储新选择。
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